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一、綜述
X30D是一款14倍變焦（3.5倍光學(xué)*4倍數(shù)碼）1200萬(wàn)像素可見(jiàn)光機(jī)芯。640*480分辨率、50Hz、25mm鏡頭非制冷熱成像機(jī)芯。具備目標(biāo)跟蹤功能的雙光三軸云臺(tái)相機(jī)。
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二、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、易操作
指點(diǎn)變焦，一鍵回中，鼠標(biāo)或觸屏操作吊艙，更易上手，操作更精準(zhǔn)。
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2、GPS信息記錄：
視頻：字幕文件記錄。照片：圖片疊加、POS點(diǎn)信息。特色功能，更實(shí)用。
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3、快拆
專利設(shè)計(jì)、方便、可靠、免工具快速拆卸，方便存儲(chǔ)和更換其他吊艙設(shè)備。
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4、高精度
±0.008°控制增穩(wěn)精度，行業(yè)領(lǐng)先。最大焦段及快速飛行運(yùn)動(dòng)下，依然能夠保持畫面的穩(wěn)定。
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5、高像素
可見(jiàn)光1200萬(wàn)有效像素，畫面更清晰。
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6、變焦
可見(jiàn)光：14倍變焦（3.5倍光學(xué)*4倍數(shù)碼）看細(xì)節(jié)更容易。
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7、智能跟蹤
目標(biāo)智能跟蹤，追蹤移動(dòng)目標(biāo)更加簡(jiǎn)單方便。
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8、模塊化
? X30系列吊艙可通過(guò)快拆減震結(jié)構(gòu)，免工具快速切換。方便根據(jù)不同的使用場(chǎng)景快速更換其他任務(wù)設(shè)備X30吊艙（30倍變焦500萬(wàn)像素）、X30T吊艙（35倍變焦 智能跟蹤）、X30GT（30倍變焦、1200萬(wàn)像素、智能跟蹤）
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9、擴(kuò)展性強(qiáng)
吊艙系列模塊化更換，以適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景。標(biāo)準(zhǔn)化的吊艙接口。更有CAN總線擴(kuò)展。擴(kuò)展空間強(qiáng)大。
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10、開(kāi)放SDK
地面站端開(kāi)放，便于用戶集成于自己的地面站軟件。天空端：數(shù)傳，CAN總線接口開(kāi)放，便于接入第三方飛控軟件。共享飛控?cái)?shù)據(jù)信息，共享數(shù)據(jù)鏈路，遙控鏈路。
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三、技術(shù)參數(shù)
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總體參數(shù) |
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產(chǎn)品名稱 |
X30D雙光變焦吊艙 |
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工作電壓 |
12V-25V |
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功率 |
8.4W |
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重量 |
786g |
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存儲(chǔ)卡類型 |
Micro SD卡 （單卡） |
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尺寸（長(zhǎng)寬高） |
136*96*155mm |
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接口類型 |
RJ45（網(wǎng)口） |
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控制顯示方式 |
Windows系統(tǒng)PC；安卓手機(jī)、平板（配合拓攻飛控） |
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實(shí)時(shí)傳輸分辨率 |
熱成像：640*480? 可見(jiàn)光：720P、1080P |
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環(huán)境參數(shù) |
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工作溫度 |
-10°~45° |
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存儲(chǔ)溫度 |
-20°~70° |
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云臺(tái)參數(shù) |
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角度抖動(dòng)量 |
±0.008° |
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安裝方式 |
可拆卸 |
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可控制轉(zhuǎn)動(dòng)范圍 |
俯仰：+70°至—90°；航向：±160° |
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結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍 |
俯仰：+75°至-100°航向：±175°；滾轉(zhuǎn):+90°至﹣50° |
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最大控制速度 |
俯仰：120o/s;航向180o/s |
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智能目標(biāo)跟蹤 |
支持 |
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相機(jī)參數(shù) |
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可見(jiàn)光 |
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傳感器 |
CMOS:1/2.3″;總像素1300萬(wàn) |
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鏡頭 |
3.5倍光學(xué)變焦鏡頭 F:3.85~13.4mm 最小拍攝距離:1m~3m(近焦~遠(yuǎn)焦) 視場(chǎng)角(水平):82~25° |
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圖像存儲(chǔ)格式 |
JPEG |
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視頻存儲(chǔ)格式 |
MP4 |
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工作模式 |
錄像;拍照; |
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透霧 |
電子透霧+光學(xué)透霧（自動(dòng)開(kāi)啟） |
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曝光模式 |
自動(dòng)曝光 |
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分辨率 |
30fps;25fps(3840*2160)800萬(wàn) 最大抓拍分辨率：（4024*3036）1222萬(wàn) ? |
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2D降噪 |
支持（自動(dòng)開(kāi)啟） |
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3D降噪 |
支持（自動(dòng)開(kāi)啟） |
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電子快門 |
1/3~1/30000秒 |
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曝光 |
自動(dòng)模式； |
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信息視頻疊加（OSD） |
支持 |
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指點(diǎn)變焦 |
支持 |
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指點(diǎn)變焦范圍 |
1~3.5倍光學(xué) 4倍數(shù)碼 |
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一鍵縮放到單倍圖像 |
支持 |
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? |
? |
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熱成像 |
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探測(cè)器性能 |
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探測(cè)器類型 |
非制冷紅外微測(cè)輻射熱計(jì) |
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分辨率 |
640*480 |
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靈敏度 |
≤60mk@300k |
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幀頻 |
50Hz |
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光學(xué)性能 |
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鏡頭 |
25mm定焦頭 |
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F數(shù) |
1.0 |
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