抓木機主要特點是具有伸出的機械臂可繞回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，除具有起升機構(gòu)外，還具有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和抓取機構(gòu)，使其工作范圍由垂直線擴展到垂直弧面；在吊掛裝置上設(shè)置變幅機構(gòu)后，其工作范圍將由垂直弧面擴展到環(huán)形空間；當(dāng)旋轉(zhuǎn)起重機設(shè)置沿地面移動的運行機構(gòu)后，即能在較大的空間范圍內(nèi)作業(yè)。為擴展機械臂式起重機的工作范圍，通常通過換裝不同的抓具，使其完成各種貨物的裝卸.抓舉。該機體積小、重量輕、操作靈活、機動性好，能一機多用。