隔膜泵又稱控制泵，是執行器的主要類型，通過接受調節控制單元輸出的控制信號，借助動力操作去改變流體流量。隔膜泵在控制過程中的作用是接受
調節器或計算機的控制信號，改變被調介質的流量，使被調參數維持在所要求的范圍內，從而達到生產過程的自動化。如果把自動調節系統與人工調節過程相比較，檢測單元是人的眼睛，調節控制單元是人的大腦，那么執行單元—隔膜泵就是人的手和腳。要實現對工藝過程某一參數如溫度、壓力、流量、液位等的調節控制，都離不開隔膜泵。
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氣動隔膜泵其常用的有五種材質：塑料、
鋁合金、
鑄鐵、不銹鋼、特氟龍。
電動隔膜泵有其中四種材質：塑料、鋁合金、鑄鐵、不銹鋼。隔膜泵膜片根據不同液體介質分別采用
丁腈橡膠、
氯丁橡膠、
氟橡膠、
聚四氟乙烯、聚四六乙烯等安置在各種特殊場合，用來抽送各種介質以滿足需要。
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組合形式
組合形式有4種即正正（氣關型）、正反（氣開型）、反正（氣開型）、反反（氣關型）
考慮因素：a）工藝生產安全；b）介質的特性；c）保證產品質量，經濟損失最小。
流量特性
隔膜泵的流量特性是指介質流過
閥門的相對流量與位移（閥門的相對開度）間的關系，理想流量特性主要有直線、等百分比（對數）、拋物線和快開等4種。常用的理想流量特性只有直線、等百分比（對數）、快開三種。
具體從以下幾方面考慮：
①從調節系統的調節質量分析并選擇；
②從工藝配管情況考慮；
③從負荷變化情況分析。
選擇方式
閥體類型是
隔膜泵選擇中最重要的環節。隔膜泵閥體種類很多。
（1）閥芯形狀結構主要根據所選擇的
流量特性和不平衡力等因素考慮。
（2）耐磨損性：當流體介質是含有高濃度磨損性顆粒的懸浮液時。
（3）耐腐蝕：由于介質具有
腐蝕性，在能滿足調節功能的情況下，盡量選擇結構簡單
閥門。
（4）介質的溫度、壓力：當介質的溫度、壓力高且變化大時，應選用閥芯和閥座的材料受溫度、壓力變化小的閥門。
2、隔膜泵選擇
（1）輸出力的考慮
執行機構不論是何種類型，其輸出力都是用于克服負荷的有效力（主要是指不平衡力和不平衡力矩加上摩擦力、密封力、重力等有關力的作用）。
（2）執行機構類型的確定
