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控制器是按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。

 控制器模型

組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，完全靠硬件來實現指令的功能。

施耐德 XD2-CL1111 主令開關
施耐德 XD2EL1111 主令開關
施耐德 XD2CL1111 主令開關
施耐德 XD2CL3333 主令開關
施耐德 XD2CC1010 主令控制器
施耐德 XD2-EC1111 主令開關
施耐德 XD2-CL1111 主令開關
SCHNEIDER XD2 EC1111 主令控制器
施耐德 XD2EL1111
施耐德 XD2-AL222 主令開關
施耐德 XD2-EL1111 主令開關
施耐德 XD2-CL1111 主令開關
施耐德 XD2 XD2GA84417 主令開關
SCHNEIDER XD2EC1111 主令開關
SCHNEIDER XD2-CG1111 主令開關
施耐德 XD2 XD2GA84417 主令開關
SCHNEIDER XD2LC21 主令開關
施耐德 XD2GA8241 主令開關
施耐德 XD2 XD2GA84417 主令開關
SCHNEIDER XD2-CG1111 主令開關
施耐德 XD2 XD2PA22CR 十字主令開關
施耐德 XD2GA8211 主令控制器
施耐德 XD2GA8241 主令控制器
施耐德 XD2LC21 主令控制器
施耐德 XD2 EC1111 主令開關
施耐德 XD2 XD2GA84417 主令開關
SCHNEIDER XD2-CG1111 主令開關
施耐德 XD2-CD1111 主令開關
施耐德 XD2GA8241 主令開關
施耐德 XD2-CL3333 主令開關
施耐德 XD2AL221 操作手柄
施耐德 XD2GA8431 主令開關
SCHNEIDER XD2-CG1111 主令開關
施耐德 XD2GA8241 主令控制器
施耐德 XD2GA8211 主令控制器
施耐德 XD2-GA8241 主令控制器
施耐德 XD2LC21 主令控制器
施耐德 XD2AL221 操作手柄