1889年，耶拿Carl Zeiss公司的設計師Paul Rudolph博士提出了他的像場邊緣像散矯正原則，第一支可以真正矯正像散的鏡頭于1890年被開發出來，這是一支
廣角鏡，利用了高斯在1840年設計的一款望遠鏡頭的2組4片結構。Rudolph博士又先后在1897年和1900年設計出了Planar和Unar鏡頭，在1890至1900這十年，總計有10000支非像散鏡被銷售出去。Zeiss公司生產的這些鏡頭均以Anastigmat為標記，由于這一名稱未申請專利，為了防止仿造，Zeiss公司從1900年起，用Protar、Planar和Unar這三個專利名稱標記自己的非像散鏡頭。其中Unar是由四片獨立的鏡片組成，最前段放置一片凸透鏡，然后是一片凹透鏡，兩片半月板型透鏡在鏡頭末端；Protar是由兩組粘合在一起的非對稱的鏡組構成。1900年之后開發出的鋇硅玻璃使得鏡頭不僅能夠矯正像散，同時還能得到平坦的像場。
1902年，Rudolph博士設計出了今天的壽星Tesser，它與Unar、Protar有著緊密的聯系，這支鏡頭由4片鏡片組成，兩兩一組不對稱的分布在光圈兩邊，其中前組是獨立的兩片玻璃，后組是由一片凹鏡一片凸鏡粘合而成，光線經前組鏡片匯聚，再由后組的粘合平面發散投射到底片平面上。Tessar鏡頭一直以來都被當作是Triplet鏡頭的改型，通過現代對光學歷史的研究，我們又把Tessar鏡頭的起源追述到Portrait-Antilanet。
1902年Zeiss公司開始出售Tessar鏡頭，其中包括用于速拍的最大光圈為6.3的Tessar系列，以及用于翻拍的最大光圈為10的Tessare系列。1905年和1906年設計師E.Wanderleb又將Tessar的最大光圈提升到了4.5和3.5，這些發展都是依靠新品種玻璃的產生。1912年Wandersleb博士又進一步修正了Tessar鏡頭，使其更加流行，這時人們已經可以把Tessar安裝在固定的大型座機上使用。
1921年Tessar的計算數據被進一步調整，這一年Willy博士開發出了適合遠攝的光圈分別為6.3和8的Tele-Tessar，這兩款Tele-Tessar的實際后截距要比鏡頭焦距短，它們并非典型的Tessar結構。只有后來為膠片機生產的Kino-Tele-Tessar和為Contax生產的Tele-Tessar-K才是具有典型Tessar結構的望遠鏡頭。為了適應航空攝影的需要，Zeiss在同年又推出了f 4.5/250 f5/500和f5/700這三支鏡頭。
1927年，Willy Merte博士將Tessar鏡頭的光圈進一步提升至1:2.7。當時這種新開發的Tessar鏡頭被用于大多數攝影機和照相機上。但與當時同樣流行的f/3.5相比，這種鏡頭的邊緣成像清晰度略顯不足。1931年，Zeiss公司用Bio-Tessar 1:2.8/135，1:2.8/165代替了1:2.7/120和1:2.7/165。新的Bio-Tessar是一種由Willy·Merte博士設計的六片三組式消色差Triplet式鏡頭，鏡頭前組由一片凹透鏡與一片凹凸透鏡粘合而成，中間是一片獨立的凹透鏡，后組是由一片凹凸透鏡，一片凹鏡，一片凸鏡粘合而成，中間設置的獨立的凹透鏡可有效的改變像場邊緣的相差問題。此后Zeiss又設計了Apo-Tessar f1:9/1200mm和用于翻拍的S-Tessare f6.3/1200mm。
30年代初，Willy.Metre博士為Zeiss設計出了專用于小畫幅相機的Tessar鏡頭，這支鏡頭的結構來源于Tessar f3.5，只不過光圈提升至了1:2.8，這種鏡頭首先被用在Kolibri 3*4cm相機上，之后便被
德雷斯頓的Zeiss Ikon相機廠生產的Contax1 型機作為標頭使用。1934年Zeiss又開發出了前景組經鍍膜的Tessar f2。1939進一步改進的Tessar通過對第6或7片鏡片的矯形，使得Tessar f2在全開光圈是成像變形問題得到了更好的解決。在廣角攝影領域，Zeiss為Contax設計了一款光圈為f1:8的28mm鏡頭，雖然光圈很小，但這支鏡頭的成像角度已達到了75度。直至30年代末，Zeiss一直把Tessar當作自己生產的成像最為銳利的鏡頭，正如那時Zeiss的廣告中所描述的 "Zeiss Tessar-相機的鷹眼"。
二戰之后(1947年)，Harry Zoellner博士(現Carl Zeiss Jena廠的技術總監)，通過應用新開發的釷元素玻璃設計出了Tessar f2.8/5cm，1951年這款Tessar鏡頭才正式投入市場開始銷售，與f3.5相比，除了光圈增大以外，在成像素質方面也達到了Tessar鏡頭的一個新頂點。1965年Harry Zoellner博士設計的Tessarf2.4，已經達到了當時光學水平的頂點，但是由于過大的光圈而帶來像質損失，使得這支鏡頭的開發半途而廢。
