二次元機械手/三次元機械手動力源為數個獨立伺服馬達，有運動控制器與沖床同步運作的功能。它由機械手手臂、水平連桿結構、曲柄導軌機構、滑輪、導軌組成，水平連桿機構主要的作用是從兩側推動機械手臂同步夾緊與松開的動作，采用高精密伺服電機進行驅動，速度穩定。  此款設備適用于五金沖壓產品移動輔助設備，在板材由下料與模具成型工藝過程，輔助設備自動取料和投放產品，快速移動至相應的下道工序，自動完成由開始下料到成品產出的整個過程。