西門子0.75千瓦6SL3210-5FE10-8UA0變頻器

SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6

屬于兩個全面的驅動技術系列

SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機系列中的新成員。它們一起構成了一個經過優化的伺服驅動系統，用于定位以及轉速和轉矩控制。由于具有優化的設計，該系統可確保方便而經濟高效地實現較高伺服性能，并且十分堅固耐用。

SINAMICS 和 SIMOTICS 產品西門子驅動技術集團的產品。基于全集成驅動系統的驅動技術，可確保在各種自動化環境及整個生命周期內，實現最高生產率、最高能源效率和最高可靠性。

SINAMICS 產品系列提供了適合所有應用的最佳變頻器。所有變頻器均可通過相同的標準化方式進行組態、參數化設置、調試和操作。

• SINAMICS 系列可滿足任何驅動應用的要求
• 額定功率范圍廣：0.12 kW ～ 120 MW
• 提供有低壓型、中壓型和直流型
• 使用公共的硬件和軟件平臺來提供標準功能。
• 具有高度的靈活性和組合性

SIMOTICS 電機提供了適合任何應用的理想解決方案。這些電機是世界上品種最為豐富的電機。

SIMOTICS 代表著：

• 西門子在樓宇用電機領域內的 125 年經驗
• 所有領域、地區內以及所有性能等級上的最佳解決方案
• 擁有最高質量和可靠性的創新電機技術
• 極高的動態性能、精度和效率，極為緊湊的結構

適用于所有應用的整個電機系列包括：

• SIMOTICS 低壓電機 – 效率高達 1250 kW
• SIMOTICS 運動控制電機 – 極高的動態性能與精度
• SIMOTICS 直流電機 – 直流電機的先鋒
• SIMOTICS 高壓電機 – 最高效率與可靠性

易于使用

簡易調諧，快速調試

• 方便的伺服調諧和機器優化
  使用自動調諧功能和機器共振自動抑制功能，系統可得到自動優化。
  簡便的即插即用，無需伺服方面的深入知識。
• 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 組態工具方便地進行組態
  圖形畫面引導用戶完成應用程序參數的設置；直觀的變頻器和電機狀態檢查；集成跟蹤與測量功能。
  SINAMICS V-ASSISTANT 讓調試和診斷變得快速而方便。
• 簡便連接到控制系統
  雙通道脈沖串用于位置設定值，一個通道僅用于 5 V 差分信號（RS422 標準），一個通道用于 24 V 單端信號。
  使用標準接口，可方便地將變頻器與 PLC 和運動控制器耦合。
• 系統經過優化，使用方便

• 電機側有可旋轉的連接器
• 編碼器和制動器連接器具有快速松脫耦合接頭（卡口式鎖）
• 帶編碼的連接器可防止極性反接
• 方便的電纜選型與訂貨系統

• 參數復制
  SINAMICS V90 伺服驅動器具有一個標準 SD 卡插槽，通過 SD 卡，可方便地在驅動裝置之間傳輸參數設置。
  高效調試系列機器。

可靠運行

設計堅固，性能可靠

• 可在惡劣環境條件下運行

• 電壓范圍更寬：380 V - 480 V，-15 % / +10 %
• 帶涂層的 PCB 提高了驅動器的耐用性，適合在惡劣環境條件下使用
• 電機配有優質軸承

• 電機保護程度較高

• SIMOTICS S-1FL6 電機標配 IP65 防護等級（包括電機側連接器）
• 軸端采用標準油封
• 優質金屬電機連接器

• 集成安全功能 STO（安全轉矩關閉）
  STO（安全轉矩關閉）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驅動器的標準功能。 此功能可防止電機意外轉動，符合安全標準 SIL 2 (EN 618005-2)。無需使用額外組件，即可實現此安全功能。

適用于運動控制應用的完整解決方案

通過 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6（經過優化的伺服驅動系統）以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20，西門子提供了來自單一來源的全面解決方案，適用于一般運動控制應用。 典型應用領域包括紡織、包裝、物料搬運等等。

系統拓撲

經濟實用 – 眾多集成功能可用來降低機器成本

集成的控制模式

SINAMICS V90 驅動器具有各種集成控制模式，滿足廣泛應用的要求：

• 脈沖串輸入位置控制模式 (PTI)
• 內部位置控制模式 (IPos)
• 速度控制模式
• 轉矩控制 
  

集成的定位功能

• 可以輸入位置、速度和加速度設定值
• 集成參考功能
• 前饋和反饋或者將用于選擇位置的數字量輸入進行組合
• 來自外部數字量輸入的定位步使能信號
• 絕對及相對定位。

可使用 PLC 實現點到點定位，無需定位功能。

適用于所有框架規格的集成式制動電阻器

• 所有框架規格都集成有制動電阻器，用于耗散高速制動時的再生功率。
• 大多數應用無需使用額外制動電阻器就能實現。
  

集成抱閘開關

• 集成抱閘開關 – 如果使用帶有抱閘的電機，則可將抱閘直接連接到驅動器。
• 無需使用外部繼電器，就可連接抱閘。
  

優化的伺服性能 – 快速，平穩，定位精確

高級自動調諧

自動優化控制回路參數。可以在調試系統時以及在運行中切換負載時使用此功能。這樣，廣泛應用中的機器設備就可以實現高動態性能和平穩運行。

自動抑制機器共振

激活此功能后，變頻器會識別機械共振頻率并使用濾波器自動抑制這些頻率。運行期間的振動和噪音降低。
這樣就能確保機器具有較高動態響應，同時振動減小。

1 MHz 脈沖串設定值和 20 位編碼器分辨率

• 命令脈沖串輸入的工作頻率高達 1 MHz
• 絕對值編碼器，20 位分辨率
• 定位精度高，轉速波紋低
  

優化的系統性能

在保持系統平穩運行的同時，可實現快速加速和制動，確保較高的機器生產力。

• 變頻器和電機具有 300 % 過載能力
• 電機扭矩波動小
• 電機和變頻器完美相互協調

系統一覽

SINAMICS V-ASSISTANT - 
易于使用的組態工具，用于調試和診斷

• 菜單導航簡單直觀，可清晰概覽調試工作流
• 通過 USB 接口并借助于點到點通信進行簡便調試
• 圖形畫面指引用戶設置應用相關參數
• 高可用性：
  • 緊湊型
  • 可從 SINAMICS V90 網頁下載： http://www.siemens.com/sinamics-v90
  • 可隨時切換語言
• 使用跟蹤功能、機器測量功能、伺服調諧功能和控制面板等高級工具，可以優化機器性能并進行診斷
• 數據處理十分方便，便于調試系列機器并歸檔不同的機器數據版本

設計以用戶任務為中心，提供機器調試提示

用戶可通過圖形畫面快速而方便地組態機器

通過圖形視圖來監控數字量輸入/輸出和其它控制信號

跟蹤功能用于監控變頻器和電機狀態