伺服進給零碎的要求

1、調速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動剛性和高的速度波動性

4、疾速呼應，無超調

爲了保證消費率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的疾速呼應特性，即要求跟蹤指令信號的呼應要快，由于數控零碎在啟動、制動時，要求加、減減速度足夠大，延長進給零碎的過渡進程工夫，減小輪廓過渡誤差。

5、低速大轉矩，過載才能強

普通來說，伺服驅動用具無數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載才能，在短工夫內可以過載4～6倍而不損壞。

6、牢靠性高

要求數控機床的進給驅動零碎牢靠性高、任務波動性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境順應才能和很強的抗攪擾的才能。

對電機的要求

1、從最低速到最高速電機都能顛簸運轉，轉矩動搖要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有顛簸的速度而無匍匐景象。

2、電機應具有大的較長工夫的過載才能，以滿足低速大轉矩的要求。普通直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。

3、爲了滿足疾速呼應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡能夠小的工夫常數和啟動電壓。

4、電機應能接受頻繁啟、制動和反轉。

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