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近年來PLC技術發展很快，每年都推出不少新產品。據不完全統計，美國、日本、德國等生產PLC的廠家已達150多家，產品有數百種。PLC的功能也在不斷增長，主要表現在：

    1）控制規模不斷擴大，單臺PLC可控制成千乃至上萬個點，多臺PLC進行同位鏈接可控制數萬個點。

    2）指令系統功能增強，能進行邏輯運算、計時、計數、算術運算、PID運算、數制轉換、ASCⅡ碼處理。高檔PLC還能處理中斷、調用子程序等。使得PLC能夠實現邏輯控制、模擬量控制、數值控制和其他過程監控，以至在某些方面可以取代小型計算機控制。

PLC在某機械手控制系統中的組成如下：

1、輸入單元
輸入單元由8個按扭、8個開關和16個接插件組成，它們分別與PLC的16個輸入點相接。改變這些開關或按扭的通斷狀態，即可對主機輸入所需要的開關量。16個接插件可外接其它直流或開關量輸入信號。
2、輸出單元
輸出單元由24個二極管和24個接插件組成，它們分別與PLC的24個輸出點相連。發光二極管是否發光，即可表示輸出點的狀態，使用者可得到主機的輸出信息。24個輸出接插件可外接其它需要控制的設備。輸出單元的4個地端，分別引出到面板，其中只有C4與3V電源共地。
3、電源單元
PLC主機左邊有外接220V/AV的電源插座，作為PLC的工作電源。內裝變壓器，輸出3V電源，供二極管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板，供外接輸入器件（如傳感器）的工作電源用.

定子是用來產生旋轉磁場的。三相電動機的定子一般由外殼、定子鐵心、定子繞組等部分組成。

（1）外殼

       三相電動機外殼包括機座、端蓋、軸承蓋、接線盒及吊環等部件。

機座：鑄鐵或鑄鋼澆鑄成型，它的作用是保護和固定三相電動機的定子繞組。中、小型三相電動機的機座還有兩個端蓋支承著轉子，它是三相電動機機械結構的重要組成部分。通常，機座的外表要求散熱性能好，所以一般都鑄有散熱片。

端蓋：用鑄鐵或鑄鋼澆鑄成型，它的作用是把轉子固定在定子內腔中心，使轉子能夠在定子中均勻地旋轉。

軸承蓋：也是鑄鐵或鑄鋼澆鑄成型的，它的作用是固定轉子，使轉子不能軸向移動，另外起存放潤滑油和保護軸承的作用。

接線盒：一般是用鑄鐵澆鑄，其作用是保護和固定繞組的引出線端子。

吊環：一般是用鑄鋼制造，安裝在機座的上端，用來起吊、搬抬三相電動機。

（2）定子鐵心

        異步電動機定子鐵心是電動機磁路的一部分，由0.35mm～0.5mm厚表面涂有絕緣漆的薄硅鋼片疊壓而成，如圖2所示。由于硅鋼片較薄而且片與片之間是絕緣的，所以減少了由于交變磁通通過而引起的鐵心渦流損耗。鐵心內圓有均勻分布的槽口，用來嵌放定子繞圈。

（a）定子鐵心 （b）定子沖片              

 圖2  定子鐵心及沖片示意圖   

（3）定子繞組

         定子繞組是三相電動機的電路部分，三相電動機有三相繞組，通入三相對稱電流時，就會產生旋轉磁場。三相繞組由三個彼此獨立的繞組組成，且每個繞組又由若干線圈連接而成。每個繞組即為一相，每個繞組在空間相差120°電角度。線圈由絕緣銅導線或絕緣鋁導線繞制。中、小型三相電動機多采用圓漆包線，大、中型三相電動機的定子線圈則用較大截面的絕緣扁銅線或扁鋁線繞制后，再按一定規律嵌入定子鐵心槽內。定子三相繞組的六個出線端都引至接線盒上，首端分別標為U1, V1, W1 ，末端分別標為U2, V2, W2 。這六個出線端在接線盒里的排列如圖3所示，可以接成星形或三角形。

（a）星形連接                    （b）三角形連接

 圖3  定子繞組的聯結

UL (Underwriters Laboratories Inc.®) 是全球領先的產品安全測試與認證組織之一。它是于 1894 年由美國火災保險集團在美國成立的非盈利獨立組織，旨在對電氣設備所帶來的火災危險進行調查。

今天，UL 負責檢查和認證所有種類材料、部件和最終產品的運行安全性，尤其是在發生人身傷害和形成火災的可能性方面。UL 在多個歐洲國家中設有分支機構。若要了解有關該美國機構的詳細信息以及如何與歐洲的眾多分支機構取得聯系，請訪問網址 www.ul.com。

UL 和 IEC 的定義

UL 和 IEC 從根本上是不同的。

適用于 IEC 市場的 IEC 標準僅定義了設備或系統的最低安全要求。有關實際中如何滿足這些安全要求的技術細節由廠商負責執行。

相比之下，適用于北美市場的指導原則要更加具體。根據標準，可對從產品設計和制造、應用和安裝直至生產運行的整個相關過程進行監視。

NFPA79 是適用于控制柜外部的工業機械的電氣標準。因此，它不同于控制柜標準 UL 508A，是該標準的一個對等標準。

自 1969 年以來便是一個 UL 合作伙伴

對于任何希望避免不必要的麻煩并希望節省時間與資金的人來說，采用像西門子這樣一個合作伙伴的專門技術不失為一個明智之舉。

從 1969 年起，我們位于 Amberg 市的生產設施就已經與 Underwriters Laboratories Inc. 展開緊密合作；這個生產設施開發和生產西門子完整系列的低壓控制產品。

因此，我們擁有 UL 認證這一主題的全面知識：從按照 UL 標準進行生產，直至控制柜的接線；并且，我們很高興能夠在各種培訓計劃中將這種知識傳遞給用戶。同時，我們不應忘記西門子的其它生產設施處的 UL 能力（例如，位于柏林的開關柜廠以及位于 Regensburg 的電氣安裝設備工廠）。

早在產品開發階段，我們就不僅考慮進 IEC 指導原則，而且會考慮 UL 標準。這樣就誕生了一個內容廣泛的產品線，其中包括經過 UL 認證的低壓開關柜、控制裝置和保護電路技術產品。

我們的低壓控制產品系列可使用戶在 UL 認證方面獲得安全保障，使其能夠快速方便地組裝符合 UL 標準的控制柜。

在北美地區的樓宇中運行開關柜和控制柜的成本效益

• 通過西門子全面而相互協調的產品線，可靈活適應極為廣泛的解決方案與擴展：從機器控制系統的饋電裝置，到機器中的微型執行器。
• 產品具有通用性 (IEC-UL/CSA)，可獲益于高效的庫存控制。
• 基于西門子的標準系統，可實現統一的操作與維護。
• 采用統一的產品接口和緊湊的設計，節約空間與成本。
• 方便友好，可實現高效的本地操作。