西門子6ES75501AA000AB0價格

6ES7550-1AA00-0AB0 SIMATIC S7-1500, TM count 2x24V 計數(shù)器模塊,雙通道 用于 24V inkremental-oder 脈沖編碼器 3 DI,2 DQ 每個通道

 

描述

使用 "RUNTIME" 指令測量運行時間
使用 "RUNTIME" 指令可以測量整個程序、單個塊或者命令序列的運行時間。該指令在 SCL (S7-1200/S7-1500) 語言和 STL (S7-1500) 語言中調(diào)用。下面的例子展示了如何測量一個程序塊的運行時間。

例 1：在 S7-1500 中使用 STL 語言測量運行時間
第一次調(diào)用指令（調(diào)用 RUNTIME）時設(shè)置時間測量的起始點。這個起始點信息緩存在 DB 數(shù)據(jù)塊的 "DB1".Mem 中，并作為第二次調(diào)用此命令的參考點。執(zhí)行完 "TimeDelay" [FC2] 功能后，再次執(zhí)行 "RUNTIME" 指令，然后計算出了功能的運行時間。結(jié)果存儲在 DB 變量的 "DB1".Res (輸出 "RET_VAL") 中。

圖 01

例 2：在 S7-1500 中使用 SCL 語言測量運行時間

• 第一次調(diào)用 "RUNTIME" 指令設(shè)置時間測量的起始點并且存儲在 "Memory" 中，并且作為第二次調(diào)用的參考點。
• 然后調(diào)用程序塊 "Module_FC"。
• 當(dāng)程序塊執(zhí)行完后，"RUNTIME" 指令被再次調(diào)用，此次調(diào)用計算出程序塊 "Module_FC" 的運行時間并將其作為結(jié)果輸出到 "RT_Measure" 中。

圖 02

關(guān)于此方法的詳細(xì)描述和示例，參考如下 STEP 7 (TIA 博途) 的在線幫助：

• 針對 SCL 語言的 "RUNTIME：測量程序運行時間 (S7-1200, S7-1500)"
• 針對 STL 語言的 "RUNTIME：測量程序運行時間 (S7-1500)"

例 3：使用主程序 [OB1] 的臨時變量測量循環(huán)時間
對于 S7-1500 的“程序循環(huán) OB ”，可以將其從“優(yōu)化的塊訪問”改成“標(biāo)準(zhǔn)兼容模式”。然后與在 STEP 7 V5.x 中類似，通過訪問臨時變量來得到測量出的循環(huán)時間。

1. 右鍵單擊主程序 [OB1] ，在彈出的菜單中選擇“屬性...”。
2. 進(jìn)入“屬性”標(biāo)簽并且取消“優(yōu)化的塊訪問”屬性（去掉鉤選）。
3. 點擊確定，然后在下一消息框中再點擊確定。

圖 03

現(xiàn)在，就像在 STEP 7 V5.x 中一樣，可以使用臨時變量得到系統(tǒng)信息，這些信息包括這個塊的進(jìn)入系統(tǒng)時的起始時間數(shù)據(jù)、故障原因和故障點。可以在塊中評估這些數(shù)據(jù)。現(xiàn)在可以通過主程序 [OB1] 的臨時變量確定循環(huán)時間。

圖 04

改變塊的訪問方式后，這些參數(shù)已經(jīng)被保存在聲明的臨時變量里了。這些 OB 塊的臨時變量名稱都可以被修改，但是其內(nèi)容不會改變。下表給出了測量循環(huán)時間的編程例子。
 

循環(huán)時間	指令
輸出前一個循環(huán)時間： #PREV_CYCLE	圖 05
輸出最小循環(huán)時間： #MIN_CYCLE	圖 06
輸出最長循環(huán)時間： #MAX_CYCLE	圖 07

表 01 

注意
如果沒有修改 S7-1500 的塊訪問方式（圖. 03），或者使用的是 S7-1200，那么上述方法是無法實現(xiàn)的。

S7-300 和 S7-1500 的連接資源

對于 CPU，每個通信連接都需要一個連接資源作為連接期間的管理要素。每個 CPU 都有特定數(shù)量的連接資源，它們被不同的通信服務(wù)占用 (PG/OP、S7 通信、OUC)。

•  使用 S7-300，CPU 確定合理的連接資源的數(shù)量。連接的最大資源數(shù)量可以通過添加的 CP 進(jìn)行擴(kuò)展。在 S7/OP 通信中，CP 在 S7-300 CPU 中占用資源。在 CPU 中，多路復(fù)用資源被一個 CP 占用。如果沒有多路復(fù)用，連接將從 CPU 配額中 1:1 獲得。PG 連接總是占用 CPU 中的一個資源。
• 使用 S7-1500，CPU 為完整的自動化系統(tǒng)定義了有效的連接資源的上限。CPU 本身貢獻(xiàn)了這些連接資源的一部分。更多的資源來自 CP 和 CM。無論添加的 CP 和 CM 的數(shù)量如何，連接資源的總數(shù)量不能超過 CPU 類型設(shè)置的上限。

這三個示例基于 CPU 317-2 PN/DP (訂貨號：6ES7317-2EK14-0AB0) 和 CPU 1516-3 PN/DP (訂貨號：6ES7516-3AN01-0AB0)。

示例 1:  用 S7-300 組態(tài)連接

圖 1

當(dāng)通信服務(wù)登錄時，CPU 連接資源按時間順序保留。

 為了避免對通信資源的占用，僅按時間順序?qū)Ω鞣N通信服務(wù)進(jìn)行管理，對于某些服務(wù)，可以選擇保留連接資源。

 S7 和 OP 連接使用復(fù)合模式共享連接資源，這就是為什么圖 1 中的 CP2 的 3 個 S7 連接在表中沒有顯示出來的原因。對于 PG 連接，總是需要一個資源。當(dāng)通過 CP 創(chuàng)建 S7 連接時，可以自動啟用多路復(fù)用。

示例 1 顯示了創(chuàng)建連接所需的可用資源和所需的資源。

•  通過CPU，可以配置最多 16 個 S7 連接。其他 16 個資源是為其他通信類型提供的，但并不是真正保留的。
• 另外，通過兩個 CP，每個可以配置 16 個 S7 連接。
• 一個資源被 HMI 通信占用。
• 在 CP1 中，有 4 個資源被用于 OUC。
   

使用通信指令 "AG_SEND" 和 "AG_RCV"，可以在 CP 和一個已組態(tài)的連接之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。在這里，通過背板總線可以最多有 16 個連接。

示例 2: 用 S7-300 組態(tài)連接和非組態(tài)連接

Fig. 2

示例 2 表中顯示了創(chuàng)建連接所需的可用資源和所需的資源。

• 通過 CPU，可以配置最多 16 個 S7 連接。其他 16 個資源是為更多的通信類型提供的，但并不是真正保留的。
•  通過兩個 CP，每個可以配置 16 個 S7 連接。
• 使用 CP1，為 S7 通信占用了 3 個資源。
   

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示例 3: 用 S7-1500 組態(tài)，非組態(tài)和程序化連接

連接資源的占用時間取決于連接的設(shè)置方式。在 CPU 中占用一個連接資源

• 一旦在 STEP 7 (TIA Portal) 軟件中將 PG 在線與一個 CPU 連接起來。
• 只要在瀏覽器中打開 CPU 的 web 服務(wù)器。

• 只要在 OPC UA 服務(wù)器的 CPU 和 OPC UA 客戶端之間有一個會話 (無組態(tài)的連接)。

• 只要在 CPU 的用戶程序中調(diào)用建立連接 (TSEND_C/TRCV_C 或 TCON) 的指令，或者通過這些塊 (編程的連接) 建立連接。

如果已經(jīng)在 STEP7(TIA Portal) 中組態(tài)了一個連接，那么當(dāng)硬件組態(tài)被下載到 CPU 時，連接資源就會被占用。在使用組態(tài)的連接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸之后，連接不會斷開連接。連接資源仍然被永久占用。要再次釋放連接資源，您必須刪除 STEP7(TIA Portal) 中的組態(tài)連接，并將修改后的組態(tài)下載到 CPU 中。

下面的網(wǎng)絡(luò)包括兩個子網(wǎng) "PN/IE_1" (用 CPU 1516-3 PN/DP) 和  "PN/IE_2" (用 CM 1542_1) 和它們組態(tài)的 S7 連接。在子網(wǎng) "PN/IE_1" 中組態(tài)了兩個 HMI 連接。
 

Fig. 3

在 CPU 1516-3 PN/DP 的 “屬性” 中，在 “連接資源” 下的區(qū)域?qū)Ш街校瑢@示 CPU 的保留和可用的連接資源。

特定站的連接資源的列提供關(guān)于該站的保留和動態(tài)連接資源的信息。

• 多達(dá) 256 個特定的連接資源可供自動化系統(tǒng)使用:

• 182 個動態(tài)連接資源，其中 169 個仍然可用。已有13 個資源用于 S7 的通信。

特定模塊的連接資源的列提供了關(guān)于如何在一個自動化系統(tǒng)的 CPU、CP 和 CM 中占用資源的信息。

• CPU 提供最多 128 個連接資源。
• 這些資源中有 6 個已經(jīng)用于 S7 通信，還有 122 個仍然可用。
• CM 提供了 64 個資源，其中 7 個已經(jīng)使用了。

還顯示了用于 PG、HMI 和 web 服務(wù)器通信的預(yù)留連接資源。不管有多少其他通信服務(wù)已經(jīng)占用了連接資源，與 PG 之間的在線連接總是可能的。
  

圖 4

• PG 通信
• HMI 通信
• S7 通信
• 開放的用戶通信
• Web 通信
• 其他通信 (OPCUA, 例如)

注意
在線視圖顯示了自動化系統(tǒng)中所有已被占用的連接資源，包括帶有編程的連接資源的列，以及當(dāng)前在該站中所占用的自動建立的連接。

S7300電源模板

6ES7307-1BA00-0AA0

6ES7307-1EA00-0AA0

6ES7307-1KA01-0AA0

CPU

6ES7312-1AE13-0AB0

6ES7312-5BE03-0AB0

6ES7313-5BF03-0AB0

6ES7313-6BF03-0AB0

6ES7313-6CF03-0AB0

6ES7314-1AG13-0AB0

6ES7314-6BG03-0AB0

6ES7314-6CG03-0AB0

6ES7315-2AG10-0AB0

6ES7315-2EH13-0AB0

6ES7317-2AJ10-0AB0

6ES7317-2EK13-0AB0

6ES7318-3EL00-0AB0

內(nèi)存卡

6ES7 953-8LF20-0AA0

6ES7 953-8LG11-0AA0

6ES7 953-8LJ20-0AA0

6ES7 953-8LL20-0AA0

6ES7 953-8LM20-0AA0

6ES7 953-8LP20-0AA0

開關(guān)量模板

6ES7 321-1BH02-0AA0

6ES7 321-1BH10-0AA0

6ES7 321-1BH50-0AA0

6ES7 321-1BL00-0AA0

6ES7 321-7BH01-0AB0

6ES7 321-1EL00-0AA0

6ES7 321-1FF01-0AA0

6ES7 321-1FF10-0AA0

6ES7 321-1FH00-0AA0

6ES7 321-1CH00-0AA0

6ES7 321-1CH20-0AA0

6ES7 322-1BH01-0AA0

6ES7 322-1BH10-0AA0

6ES7 322-1CF00-0AA0

6ES7 322-8BF00-0AB0

6ES7 322-5GH00-0AB0

6ES7 322-1BL00-0AA0

6ES7 322-1FL00-0AA0

6ES7 322-1BF01-0AA0

6ES7 322-1FF01-0AA0

6ES7 322-5FF00-0AB0

6ES7 322-1HF01-0AA0

6ES7 322-1HF10-0AA0

6ES7 322-1HH01-0AA0

6ES7 322-5HF00-0AB0

6ES7 322-1FH00-0AA0

6ES7 323-1BH01-0AA0

6ES7 323-1BL00-0AA0

模擬量模板

6ES7 331-7KF02-0AB0

6ES7 331-7KB02-0AB0

6ES7 331-7NF00-0AB0

6ES7 331-7NF10-0AB0

6ES7 331-7HF01-0AB0

6ES7 331-1KF01-0AB0

6ES7 331-7PF01-0AB0

6ES7 331-7PF11-0AB0

6ES7 332-5HD01-0AB0

6ES7 332-5HB01-0AB0

6ES7 332-5HF00-0AB0

6ES7 332-7ND02-0AB0

6ES7 334-0KE00-0AB0

6ES7 334-0CE01-0AA0

附件

6ES7 365-0BA01-0AA0

6ES7 360-3AA01-0AA0

6ES7 361-3CA01-0AA0

6ES7 368-3BB01-0AA0

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6ES7 368-3CB01-0AA0

6ES7 390-1AE80-0AA0

6ES7 390-1AF30-0AA0

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功能模板

6ES7 350-1AH03-0AE0

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通訊模板

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6ES7 340-1BH02-0AE0

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6ES7 870-1AB01-0YA0

6ES7 902-1AB00-0AA0

6ES7 902-1AC00-0AA0

6ES7 902-1AD00-0AA0

6ES7 902-2AB00-0AA0

6ES7 902-2AC00-0AA0

6ES7 902-2AG00-0AA0

6ES7 902-3AB00-0AA0

6ES7 902-3AC00-0AA0

6ES7 902-3AG00-0AA0

6GK7 342-5DA02-0XE0

6GK7 342-5DF00-0XE0

6GK7 343-5FA01-0XE0

6GK7 343-1EX30-0XE0

6GK7 343-1EX21-0XE0

6GK7 343-1CX00-0XE0

6GK7 343-1CX10-0XE0

6GK7 343-1GX20-0XE0

6GK7 343-1GX21-0XE0

6GK7 343-1HX00-0XE0

6GK7 343-2AH00-0XA0

6ES7971-1AA00-0AA0

6ES7971-5BB00-0AA0

6ES7314-6EH04-0AB0

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