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可編程控制器6ES75501AA000AB0西門子

產(chǎn)品價(jià)格：	10/人民幣
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西門子6ES75501AA000AB0價(jià)格

6ES7550-1AA00-0AB0

SIMATIC S7-1500, TM count 2x24V 計(jì)數(shù)器模塊,雙通道用于 24V inkremental-oder 脈沖編碼器 3 DI,2 DQ 每個(gè)通道

SIEMENS 上海拓關(guān)自動(dòng)化科技有限公司

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描述使用 'RUNTIME' 指令測(cè)量運(yùn)行時(shí)間使用 'RUNTIME' 指令可以測(cè)量整個(gè)程序、單個(gè)塊或者命令序列的運(yùn)行時(shí)間。該指令在 SCL (S7-1200/S7-1500) 語(yǔ)言和 STL (S7-1500) 語(yǔ)言中調(diào)用。下面的例子展示了如何測(cè)量一個(gè)程序塊的運(yùn)行時(shí)間。 ......

描述

使用 "RUNTIME" 指令測(cè)量運(yùn)行時(shí)間
使用 "RUNTIME" 指令可以測(cè)量整個(gè)程序、單個(gè)塊或者命令序列的運(yùn)行時(shí)間。該指令在 SCL (S7-1200/S7-1500) 語(yǔ)言和 STL (S7-1500) 語(yǔ)言中調(diào)用。下面的例子展示了如何測(cè)量一個(gè)程序塊的運(yùn)行時(shí)間。

例 1：在 S7-1500 中使用 STL 語(yǔ)言測(cè)量運(yùn)行時(shí)間
第一次調(diào)用指令（調(diào)用 RUNTIME）時(shí)設(shè)置時(shí)間測(cè)量的起始點(diǎn)。這個(gè)起始點(diǎn)信息緩存在 DB 數(shù)據(jù)塊的 "DB1".Mem 中，并作為第二次調(diào)用此命令的參考點(diǎn)。執(zhí)行完 "TimeDelay" [FC2] 功能后，再次執(zhí)行 "RUNTIME" 指令，然后計(jì)算出了功能的運(yùn)行時(shí)間。結(jié)果存儲(chǔ)在 DB 變量的 "DB1".Res (輸出 "RET_VAL") 中。

圖 01

例 2：在 S7-1500 中使用 SCL 語(yǔ)言測(cè)量運(yùn)行時(shí)間

第一次調(diào)用 "RUNTIME" 指令設(shè)置時(shí)間測(cè)量的起始點(diǎn)并且存儲(chǔ)在 "Memory" 中，并且作為第二次調(diào)用的參考點(diǎn)。
然后調(diào)用程序塊 "Module_FC"。
當(dāng)程序塊執(zhí)行完后，"RUNTIME" 指令被再次調(diào)用，此次調(diào)用計(jì)算出程序塊 "Module_FC" 的運(yùn)行時(shí)間并將其作為結(jié)果輸出到 "RT_Measure" 中。

圖 02

關(guān)于此方法的詳細(xì)描述和示例，參考如下 STEP 7 (TIA 博途) 的在線幫助：

針對(duì) SCL 語(yǔ)言的 "RUNTIME：測(cè)量程序運(yùn)行時(shí)間 (S7-1200, S7-1500)"
針對(duì) STL 語(yǔ)言的 "RUNTIME：測(cè)量程序運(yùn)行時(shí)間 (S7-1500)"

例 3：使用主程序 [OB1] 的臨時(shí)變量測(cè)量循環(huán)時(shí)間
對(duì)于 S7-1500 的“程序循環(huán) OB ”，可以將其從“優(yōu)化的塊訪問”改成“標(biāo)準(zhǔn)兼容模式”。然后與在 STEP 7 V5.x 中類似，通過(guò)訪問臨時(shí)變量來(lái)得到測(cè)量出的循環(huán)時(shí)間。

右鍵單擊主程序 [OB1] ，在彈出的菜單中選擇“屬性...”。
進(jìn)入“屬性”標(biāo)簽并且取消“優(yōu)化的塊訪問”屬性（去掉鉤選）。
點(diǎn)擊確定，然后在下一消息框中再點(diǎn)擊確定。

圖 03

現(xiàn)在，就像在 STEP 7 V5.x 中一樣，可以使用臨時(shí)變量得到系統(tǒng)信息，這些信息包括這個(gè)塊的進(jìn)入系統(tǒng)時(shí)的起始時(shí)間數(shù)據(jù)、故障原因和故障點(diǎn)。可以在塊中評(píng)估這些數(shù)據(jù)。現(xiàn)在可以通過(guò)主程序 [OB1] 的臨時(shí)變量確定循環(huán)時(shí)間。

圖 04

改變塊的訪問方式后，這些參數(shù)已經(jīng)被保存在聲明的臨時(shí)變量里了。這些 OB 塊的臨時(shí)變量名稱都可以被修改，但是其內(nèi)容不會(huì)改變。下表給出了測(cè)量循環(huán)時(shí)間的編程例子。

循環(huán)時(shí)間	指令
輸出前一個(gè)循環(huán)時(shí)間： #PREV_CYCLE	圖 05
輸出最小循環(huán)時(shí)間： #MIN_CYCLE	圖 06
輸出最長(zhǎng)循環(huán)時(shí)間： #MAX_CYCLE	圖 07

表 01

注意
如果沒有修改 S7-1500 的塊訪問方式（圖. 03），或者使用的是 S7-1200，那么上述方法是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。

S7-300 和 S7-1500 的連接資源

連接資源	CPU 1516-3 PN/DP 1)	CPU 317-2 PN/DP2)
資源 (總數(shù))	256	32
資源 (預(yù)留)	10 (PG/HMI/Web)	2 (PG/OP)
用于 S7 和 HMI 可用資源數(shù)	246 3)	30
用于 OUC (開放的用戶通信) 可用資源數(shù)	246 3)	16
通過(guò)本體集成接口最大資源數(shù)	128	32 4)
用于每個(gè)被連接的 HMI 設(shè)備最大的連接資源數(shù)量	3	1

1)	其中包括 S7-300/S7-1500 的 web 通信連接，以及 S7-1500 的 OPC UA 連接。
2)	S7 通信的 32 個(gè)資源中有 2 個(gè)預(yù)留給 PG/OP。此外，使用 S7-300 16 個(gè)連接，包括 OUC 和最多 80 個(gè) web 通信連接。
3)	在 246 個(gè)資源中，所有通信類型都被考慮在內(nèi)，包括 OPC UA 和最大的 80 個(gè) web 連接。
4)	在 S7-300 中，OUC、S7 和 web 通信的資源是分開管理的。

對(duì)于 CPU，每個(gè)通信連接都需要一個(gè)連接資源作為連接期間的管理要素。每個(gè) CPU 都有特定數(shù)量的連接資源，它們被不同的通信服務(wù)占用 (PG/OP、S7 通信、OUC)。

使用 S7-300，CPU 確定合理的連接資源的數(shù)量。連接的最大資源數(shù)量可以通過(guò)添加的 CP 進(jìn)行擴(kuò)展。在 S7/OP 通信中，CP 在 S7-300 CPU 中占用資源。在 CPU 中，多路復(fù)用資源被一個(gè) CP 占用。如果沒有多路復(fù)用，連接將從 CPU 配額中 1:1 獲得。PG 連接總是占用 CPU 中的一個(gè)資源。
使用 S7-1500，CPU 為完整的自動(dòng)化系統(tǒng)定義了有效的連接資源的上限。CPU 本身貢獻(xiàn)了這些連接資源的一部分。更多的資源來(lái)自 CP 和 CM。無(wú)論添加的 CP 和 CM 的數(shù)量如何，連接資源的總數(shù)量不能超過(guò) CPU 類型設(shè)置的上限。

這三個(gè)示例基于 CPU 317-2 PN/DP (訂貨號(hào)：6ES7317-2EK14-0AB0) 和 CPU 1516-3 PN/DP (訂貨號(hào)：6ES7516-3AN01-0AB0)。

示例 1: 用 S7-300 組態(tài)連接

圖 1

1)
2)
3)
4)

用 CP2 的 S7 連接
用 CP1 的 OUC (開放的用戶通信)
PROFINET 連接
HMI 連接

當(dāng)通信服務(wù)登錄時(shí)，CPU 連接資源按時(shí)間順序保留。

為了避免對(duì)通信資源的占用，僅按時(shí)間順序?qū)Ω鞣N通信服務(wù)進(jìn)行管理，對(duì)于某些服務(wù)，可以選擇保留連接資源。

S7 和 OP 連接使用復(fù)合模式共享連接資源，這就是為什么圖 1 中的 CP2 的 3 個(gè) S7 連接在表中沒有顯示出來(lái)的原因。對(duì)于 PG 連接，總是需要一個(gè)資源。當(dāng)通過(guò) CP 創(chuàng)建 S7 連接時(shí)，可以自動(dòng)啟用多路復(fù)用。

示例 1 顯示了創(chuàng)建連接所需的可用資源和所需的資源。

通過(guò)CPU，可以配置最多 16 個(gè) S7 連接。其他 16 個(gè)資源是為其他通信類型提供的，但并不是真正保留的。
另外，通過(guò)兩個(gè) CP，每個(gè)可以配置 16 個(gè) S7 連接。
一個(gè)資源被 HMI 通信占用。
在 CP1 中，有 4 個(gè)資源被用于 OUC。

組態(tài)	已占用資源	資源類型	剩余的 S7 通信資源	剩余的 OUC 資源
CPU 317-2 PN/DP	2	其他	32 - 3	16
CPU 317-2 PN/DP	1	操作面板	32 - 3	16
CP1 (CP 343-1)	4	OUC	16	16 - 4
CP2 (CP 343-1)	0	S7 通信	16	16

使用通信指令 "AG_SEND" 和 "AG_RCV"，可以在 CP 和一個(gè)已組態(tài)的連接之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。在這里，通過(guò)背板總線可以最多有 16 個(gè)連接。

示例 2: 用 S7-300 組態(tài)連接和非組態(tài)連接

Fig. 2

1)
2)
3)

使用 CP2 非組態(tài)的 S7 連接
使用 CP1 組態(tài)的 S7 連接
PROFINET 連接

示例 2 表中顯示了創(chuàng)建連接所需的可用資源和所需的資源。

通過(guò) CPU，可以配置最多 16 個(gè) S7 連接。其他 16 個(gè)資源是為更多的通信類型提供的，但并不是真正保留的。
通過(guò)兩個(gè) CP，每個(gè)可以配置 16 個(gè) S7 連接。
使用 CP1，為 S7 通信占用了 3 個(gè)資源。

組態(tài)	已占用資源	資源類型	剩余的 S7 通信資源	剩余的 OUC 資源
CPU 317-2 PN/DP	4	Other	32 - 4	16
CPU 317-2 PN/DP	4	Other	32 - 4	16
CP1 (CP 343-1)	3	S7 communication	16 - 3	16
CP2 (CP 343-1)	0	S7 communication	16	16

西門子6ES75501AA000AB0價(jià)格

示例 3: 用 S7-1500 組態(tài)，非組態(tài)和程序化連接

連接資源的占用時(shí)間取決于連接的設(shè)置方式。在 CPU 中占用一個(gè)連接資源

一旦在 STEP 7 (TIA Portal) 軟件中將 PG 在線與一個(gè) CPU 連接起來(lái)。
只要在瀏覽器中打開 CPU 的 web 服務(wù)器。
只要在 OPC UA 服務(wù)器的 CPU 和 OPC UA 客戶端之間有一個(gè)會(huì)話 (無(wú)組態(tài)的連接)。
只要在 CPU 的用戶程序中調(diào)用建立連接 (TSEND_C/TRCV_C 或 TCON) 的指令，或者通過(guò)這些塊 (編程的連接) 建立連接。

如果已經(jīng)在 STEP7(TIA Portal) 中組態(tài)了一個(gè)連接，那么當(dāng)硬件組態(tài)被下載到 CPU 時(shí)，連接資源就會(huì)被占用。在使用組態(tài)的連接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸之后，連接不會(huì)斷開連接。連接資源仍然被永久占用。要再次釋放連接資源，您必須刪除 STEP7(TIA Portal) 中的組態(tài)連接，并將修改后的組態(tài)下載到 CPU 中。

下面的網(wǎng)絡(luò)包括兩個(gè)子網(wǎng) "PN/IE_1" (用 CPU 1516-3 PN/DP) 和 "PN/IE_2" (用 CM 1542_1) 和它們組態(tài)的 S7 連接。在子網(wǎng) "PN/IE_1" 中組態(tài)了兩個(gè) HMI 連接。

Fig. 3

在 CPU 1516-3 PN/DP 的 “屬性” 中，在 “連接資源” 下的區(qū)域?qū)Ш街校瑢@示 CPU 的保留和可用的連接資源。

特定站的連接資源的列提供關(guān)于該站的保留和動(dòng)態(tài)連接資源的信息。

多達(dá) 256 個(gè)特定的連接資源可供自動(dòng)化系統(tǒng)使用:

10 個(gè)保留的連接資源仍然可用。

182 個(gè)動(dòng)態(tài)連接資源，其中 169 個(gè)仍然可用。已有13 個(gè)資源用于 S7 的通信。

特定模塊的連接資源的列提供了關(guān)于如何在一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的 CPU、CP 和 CM 中占用資源的信息。

CPU 提供最多 128 個(gè)連接資源。
這些資源中有 6 個(gè)已經(jīng)用于 S7 通信，還有 122 個(gè)仍然可用。
CM 提供了 64 個(gè)資源，其中 7 個(gè)已經(jīng)使用了。

還顯示了用于 PG、HMI 和 web 服務(wù)器通信的預(yù)留連接資源。不管有多少其他通信服務(wù)已經(jīng)占用了連接資源，與 PG 之間的在線連接總是可能的。

圖 4

連接資源的最大數(shù)量和預(yù)留連接資源的數(shù)量之間的區(qū)別是動(dòng)態(tài)連接資源的最大數(shù)量。以下通信服務(wù)包含在動(dòng)態(tài)連接資源的數(shù)量中：

PG 通信
HMI 通信
S7 通信
開放的用戶通信
Web 通信
其他通信 (OPCUA, 例如)

注意
在線視圖顯示了自動(dòng)化系統(tǒng)中所有已被占用的連接資源，包括帶有編程的連接資源的列，以及當(dāng)前在該站中所占用的自動(dòng)建立的連接。

S7300電源模板

6ES7307-1BA00-0AA0

6ES7307-1EA00-0AA0

6ES7307-1KA01-0AA0

CPU

6ES7312-1AE13-0AB0

6ES7312-5BE03-0AB0

6ES7313-5BF03-0AB0

6ES7313-6BF03-0AB0

6ES7313-6CF03-0AB0

6ES7314-1AG13-0AB0

6ES7314-6BG03-0AB0

6ES7314-6CG03-0AB0

6ES7315-2AG10-0AB0

6ES7315-2EH13-0AB0

6ES7317-2AJ10-0AB0

6ES7317-2EK13-0AB0

6ES7318-3EL00-0AB0

內(nèi)存卡

6ES7 953-8LF20-0AA0

6ES7 953-8LG11-0AA0

6ES7 953-8LJ20-0AA0

6ES7 953-8LL20-0AA0

6ES7 953-8LM20-0AA0

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開關(guān)量模板

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6ES7 321-1FH00-0AA0

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6ES7 322-1CF00-0AA0

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6ES7 322-5FF00-0AB0

6ES7 322-1HF01-0AA0

6ES7 322-1HF10-0AA0

6ES7 322-1HH01-0AA0

6ES7 322-5HF00-0AB0

6ES7 322-1FH00-0AA0

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模擬量模板

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附件

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功能模板

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通訊模板

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6ES7 902-1AD00-0AA0

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6GK7 343-1HX00-0XE0

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6ES7971-1AA00-0AA0

6ES7971-5BB00-0AA0

6ES7314-6EH04-0AB0

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