六軸機器人

項目主體描述

1.動作:(如圖從左向右進行)六軸機械手(共六個抓手)冋時將:料倉-校正臺-工序一工      序二-工序三-工序四中的產品吸取——機械手將抓手中的產晶向右移動—將產品放      入下工序沖壓—最后工序沖壓完成后將產品放入輸送帶——重復以上動作。

2.性能：采用平移機械手，運行速度快，定位準，效率高。

3.機器設計產能：每分鐘15次左右（受機臺與工藝等因素影響有變動）

4.良品率：100%