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伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動(dòng)系統(tǒng),是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下,伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng),其作用是使輸出的機(jī)械位移(或轉(zhuǎn)角)準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角),其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒(méi)有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)最初用于國(guó)防軍工,后來(lái)逐漸推廣到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的許多部門(mén),如自動(dòng)機(jī)床、無(wú)線跟蹤控制等。
(1)伺服系統(tǒng):是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
(2)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號(hào)的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng),亦稱伺服系統(tǒng)。
伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求,對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統(tǒng)的分類及組成
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由位置檢測(cè)部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對(duì)象組成。
伺服系統(tǒng)的性能要求
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好,穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。說(shuō)明一下,可控性好是指訊號(hào)消失以后,能立即自行停轉(zhuǎn);穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降;適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
伺服系統(tǒng)的種類
通常根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的種類來(lái)分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來(lái)分,則有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng);模擬伺服和功率伺服系統(tǒng);位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號(hào)可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。
1756-A17 1756-A17
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產(chǎn)品型號(hào)如下:
513-EFB-6P-50-90189 NEMA Size 4 COMB Starter Circuit Breaker
440L-C4J1440YD Type4 1440-14mm GuardShield
A06B-6105-H002 A20B-3900-0284 A20B-2900-0580
20BC072A0AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 72 A 37 kW 20B
A06B-6110-H045
LDAT-S073010-EDS Base Version LDAT-Series Linear Thruster
6ES7322-5HF00-0AB0 開(kāi)出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,故障保護(hù))
A06B-6110-H001
20P21AD330RA0NNN PowerFlex 330 A DC Drive
81007-496-63-R 4 DEVICE PWRCAGE W/MID EFF ASY
513-AAB-A2E-6XP-35 NEMA Size 0 COMB Starter Circuit Breaker
A06B-6110-H015 A16B-1210-0660 A06B-6087-H145
MPMA-BCBJ2F6A0-S1C CARTSN STKD X/Y LIN STGS,920X560mm,460V
20CC650H0ANNBNA0 PowerFlex 700H AC Drive 650 A 355 kW 20C
IC693CBL324 I/O cable for DSM302 or DSM314 or DSM324 5V I/O. 1 meter
6ES7323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入,24VDC;8點(diǎn)輸出,24VDC模塊
20G1G3D302LNDNNNNN-P15-P17 Air Cooled 755 AC Packaged Drive
1756-CN2RXT ControlLogix Temp ControlNet Module
A20B-8100-0821 A16B-2202-0771 A06B-6079-H203
IC697ACC701 Replacement Battery, CPU & PCM (qty 2)
SK-H1-ASICBD-E261 PowerFlex 700H/S ASIC Board Kit
MPAI-A3150CM32E-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
9701-VWSS100LZHM FT View SE Srvr 100D W/RSLinx ZH MED S/W
MPAR-B3400H-M2A MP-Series Electric Cylinder
21G14PC1K1JN0NNNNN-ND-P22 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
20P41AE1K2RA0NNN PowerFlex 575V AC 900 HP DC Drive
20BC105A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
IC693CHS397CA Conformal Coated 5 slot CPU base.
IC697CMM712
20G1D3D1K3LNANNNNN Air Cooled 755 AC Packaged Drive
A16B-2202-0430 A16B-2202-0740 A06B-6164-H312#H580
20BH105A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
80022-212-15-R AC Line Reactor, 6600V, 50Hz, ND
FANUC 發(fā)那科 A860-0203-T010
SIEMENS 西門(mén)子 6ES5441-4UA14
Schneider 施耐德 BMXDDI1602H
FANUC 發(fā)那科 A20B-8100-0960
SMC SY3220-5DZD-C6
LS 產(chǎn)電 GM4-B06E
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1734-OB4
Eurotherm 歐陸 EPOWER/1PH-400A/600V/230V/XXX/XXX/XXX/XX/XX
ABB Asea Brown Boveri 3HNE00311-1
LAMBDA 蘭達(dá) LRS-53-24
MEI Motion Engineering XMP-PCI
FANUC 發(fā)那科 A20B-0008-0540
Mitsubishi 三菱 HG-SR301B
FANUC 發(fā)那科 A90L-0001-0549
GE General Electric FM2-712-PD
SIEMENS 西門(mén)子 A5E00156100AA
LS 產(chǎn)電 XGF-DV4S
SIEMENS 西門(mén)子 6ES5482-7LA11
GE General Electric VMIC VMIVME 7452
MOXA 摩莎 EDS-408A
ABB Asea Brown Boveri ACS550-01-015A-4
SMC CDQ2A32-40DZ
SIEMENS 西門(mén)子 6ES7313-1AD02-0AB0
WOODWARD 伍德沃德 5464-441
Rexroth 力士樂(lè) RD51.1-4N-037-L-NN-FW CFG-RD500-NN-NN
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 1600-011
Rexroth 力士樂(lè) MAC090A-0-ZD-1-B/110-A-0/J1250
IAI 艾衛(wèi)艾 RCS-SM-I-100-M-900-T1-N
FANUC 發(fā)那科 A16B-1200-0822
Omron 歐姆龍 E3Z-B62+E39-R1S
LS 產(chǎn)電 SV015iG5A-4
FOXBORO 福克斯波羅 P0917YZ
SMC CDQ2B12-20DMZ
LS 產(chǎn)電 XP80-TTA/AC
SMC LECA6N3-LEFS25AA-400
CS513 3BSE000435R1 ABB Advant OCS
20P21AD1K1RA0NNN PowerFlex DC Drive 1162 A
IC800MCUB12160XNRR Stepping MotorCube 50 oz-in, Pulse/Direction
20F1ANC302JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
513-BAB-1-4R-6P-40 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
6ES7322-1CF00-0AA0
A06B-6162-H003 A20B-2100-0041 A06B-6117-H306
A06B-6124-H104 A06B-6240-H207 A03B-0807-C002
IC693CPU350 CPU 350 Module (32K Bytes user memory, 4K I/O, 8 Racks), no built-in S erial Ports .22msec/K, The battery for the CPU is now included in the CPU backplane box.
A06B-6078-H115#H500 A20B-3900-0230 A16B-2203-0673
513-BFHD-3-40-901 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
MPM-B1652E-2J74AA MP-Series MPM 480V AC Rotary Servo Motor
80026-734-03-R FAN/MOTOR/RING,400V,50HZ,DALTC
PGM 35 ABB H&B Contronic
PCM 03 ABB H&B Contronic
3HAC021800-003
20G11BC1K1AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
1783-HMS4SG8EG4CGR Stratix 5400 16 Port Managed Switch
MZ 01 ABB H&B Contronic
513-AAB-A2E-3-6XP-38 NEMA Size 0 COMB Starter Circuit Breaker
6ES7400-0HR53-4AB0
20DD065A0NYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 65 A 50 Hp 20D
IC670GBI002 Genius Bus Interface Unit (BIU)
A20B-2902-0060 A20B-2902-0225 A20B-3300-0395
20F1ANF212JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
2090-CPBM7DF-02AA40 40 m Length DIN Power and Brake Cable
20G1ALC460JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
MPM-B2152M-MJ72AA MP-Series MPM 480V AC Rotary Servo Motor
A86L-0001-0110 A20B-3900-0060 A06B-6096-H305
SPSEM11
20G1G4F565MNDNNNNN-P15 Air Cooled 755 AC Packaged Drive
IC660SLA104 Red Safety Label Kit for IC660BBA104 Genius Blocks
IC754CKF12CTD Starter Kit 12in TFT Ctrl Fully Loaded
A06B-6114-H104 A06B-6096-H106 A66L-6001-0026
20G1F4C750LNDNNNNN Air Cooled 755 AC Packaged Drive
21G1ALF265JN0NNNNN-ND-P3 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
MPAI-B2076CV14E-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
81001-450-53-R PKGD (3) SGCT MATCHED SET 800A
IC697VRM015 Discontinued, no replacement. Reflective Memory with 256Kbyte memory <(>&<)> 512 transfer FIFO. 170MBaud fiber optic network. Supports up to 256 nodes over 2,000 meters
20G1ALF415AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC693DSM302RR Series 90-30 Motion Mate DSM302 Motion Controller, 2 Axes
513-BCB-1-6XXP-41-419-TB6 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
MPAI-A3076EM14C-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
IC693PWR328 Power Supply, 48 Vdc, Standard. Battery not included. Battery is now included in the CPU backplane box.
A16B-3200-0412 A66L-6001-0026#L5R03 A16B-2202-0860
20BP105A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20BH170A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
513-CFBD-XXX-44 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
513-BAA-A2G-3-6P-40 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
9305-RSVADDCENM RSView32 ADS 1 Ded Client Lic EN MED S/W
MPL-B980E-MJ72AA Brushless Servo Motor
6ES7417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
A860-0370-T211 A06B-6150-H030 A20B-8200-0381
MPAR-B3300E-M4B MP-Series Electric Cylinder
IC697CBL826 Cable, RCM Communications (25 feet)
A16B-1210-0410 A16B-1210-0430 A06B-6114-H104
513-DCCD-47 NEMA Size 3 COMB Starter Circuit Breaker
507-AFBD-38 NEMA Size 0 Rvsg Combination Ckt-bkr
20BC125A3AYNADC1 PowerFlex 700 AC Drive 20B
A06B-6124-H105
IC697CPU732
20BC140F0ANNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
IC695CRH035 9070 ALG320 TO RX3I ALG708 HARNESS ASM
A06B-6088-H222#H500 A860-0301-T002 A06B-6078-H306#H500
A860-0203-T001 A06B-6104-H275#H520 A03B-0807-C155
6186M-19PTSS Industrial Monitor, Performance
6181P-19A2MW71DC Integrated Display Industrial Computer
1756-DHRIO 遠(yuǎn)程I/O通信模塊
FANUC 發(fā)那科 A20B-2900-0310
FANUC 發(fā)那科 A20B-2902-0400
ABB Asea Brown Boveri 3HAC031977-001
Omron 歐姆龍 DRT1-ID16
FANUC 發(fā)那科 A20B-2101-0040
FANUC 發(fā)那科 A20B-2002-0175
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-IE8XOE4
Rexroth 力士樂(lè) MAC112D-0-ED-4-C/130-A-0/WI520LV
SIEMENS 西門(mén)子 6ES7716-2BB13-0EC4
YASKAWA 安川 SJME-01AMA4C
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1764-28BXB1
SIEMENS 西門(mén)子 6ES5461-8MA11
FANUC 發(fā)那科 A06B-6240-H103
FANUC 發(fā)那科 A16B-2200-0780
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1336F-MCB-SP2G
Mitsubishi 三菱 MDS-C1-CV-370
GE General Electric IC693ALG222
ABB Asea Brown Boveri 3HEA800533-002
ABB Asea Brown Boveri ACS850-04-144A-5+D150+E210+J400+K473
ABB Asea Brown Boveri 3HNA011345-001
SIEMENS 西門(mén)子 6AV6643-0CB01-1AX2
ABB Asea Brown Boveri 3HAC0977-1
SIEMENS 西門(mén)子 6ES7331-7PF11-9AM0
FANUC 發(fā)那科 A06B-6240-H210
Rexroth 力士樂(lè) MDD071A-N-060-N2T-095GB0
ABB Asea Brown Boveri 3HNA006147-001 PDB-01
Eurotherm 歐陸 2416/CC/VH/H2/XX/XX/XX/ENG
ABB Asea Brown Boveri 3HAC2530-1
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1770-XO
Rexroth 力士樂(lè) NFD02.1-480-030
FANUC 發(fā)那科 A06B-6114-H028
LS 產(chǎn)電 LSLV0008C100-2N
XYCOM XVME-400
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1769-L24ER-QBFC1B
ABB Asea Brown Boveri 3HAC024935-001
A20B-2000-0411 A06B-6114-H206 A16B-1212-0110
A06B-6096-H108 A20B-2900-0070 A06B-6079-H305
A06B-6079-H103 A20B-8200-0847 A20B-2900-0850
MPS-B560F-SJ52DA MP-Series MPS 480V AC Rotary Servo Motor
MPS-B560F-MJ52DF MP-Series MPS 480V AC Rotary Servo Motor
6SN1118-0BJ11-0AA0
9518-HCAL10KENFM FTHSE CAL Unl Users for 10K Tags MED S/W
A20B-2001-0890 A20B-2100-0762 A06B-6079-H303
IC800VMCP2200 Power cable for 2 kW VersaMotion servo motors- 20 meter
DSTK150 26390603-A ABB Master
6107BZ10010 ABB MOD 300
DO890 3BSC690074R1 ABB Advant-800xA
6FC5210-0DF01-0AA0
6181P-17A2SE71AC Integrated Display Industrial Computer
513-EFBD-50 NEMA Size 4 COMB Starter Circuit Breaker
9518-HCAL2K5ENFM FTHSE CAL Unl Users for 2K5 Tags MED S/W
440L-P4J1760YR Type4 1760-14mm GuardShield
5X00355G01 工作站
513-CFB-A2G-3-6P-42 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
20G1F3D430LNDNNNNN Air Cooled 755 AC Packaged Drive
MPM-B2154B-SJ72AA MP-Series MPM 480V AC Rotary Servo Motor
1661D89G03 電源
A20B-3900-0163 A06B-6096-H304 A20B-1000-0940
20G11TF415JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
6ES7323-1BL00-0AA0
20BC085A3ANNACC0 PowerFlex 700 AC Drive 85 A 45 kW 20B
440L-P4J1280YR Type4 1280-14mm GuardShield
9528-RPALNENM RAPID 1 Additonal Line, Max 10 A MED S/W
A06B-6164-H333#H580 A20B-3900-0141 A20B-2902-0290
6ES7334-0KE00-0AB0
513-BFB-1-4RG-21-38 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
3HAC033234-001
MPAI-A3150RM32B MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
20DF325A0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
3HAB8101-11 DSQC 346E
1756-A17 1756-A17
1756-A17 1756-A17歡迎詢價(jià)!
漲15.5點(diǎn),為2016年2月以來(lái)進(jìn)入常區(qū)間。事件4:BI指數(shù)近期達(dá)到1582,逼近1600點(diǎn),航運(yùn)回暖趨勢(shì)進(jìn)一步確定。近期BI指數(shù)比2016年2月的最低點(diǎn)290上漲近4倍。2017年1-9月全球新船訂單持續(xù)放。根據(jù)全球船舶行業(yè)權(quán)威研究機(jī)構(gòu)--Cakson的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),2017年1~9月全球累計(jì)新造船訂單達(dá)到4843萬(wàn)載重噸,同比增長(zhǎng)92%,2016年全年為3068萬(wàn)載重噸。全球活躍