德國Jager電主軸助力瑞典KMT機器人銑削系統

塑料及復合材料零件的加工

瑞典KMT水切割系統（前ABB-IR水射流系統）近期開發的三維機器人銑削切割室在歐洲受到了廣泛歡迎。該系統及工藝在汽車行業的主要應用是加工塑料及復合材料零件，如儀表板、門內板、行李箱蓋、車頂、保險杠等，航天工業也經常使用這一工藝加工符合材料要求的零件。該系統中，工件將經由上料工序被放置到加工臺上，并由夾具或真空吸引得以固定，而切割裝置將一個銑削加工的刀具裝夾在高速主軸上，經由一臺ABB機器人引導，按照機器人預定軌跡對工件進行切割加工控制。

儀表板等復雜的復合材料三維型面是不可能通過機械沖壓來制造的，但卻可以通過機器人編程來輕松完成加工，這既可避免零部件供應商投資昂貴的大型沖壓模具，同時又能提供更加柔性的方法適應于汽車工業快速變化的市場需求。 這一工藝的控制系統可以監控重要的工藝參數，如銑刀的轉速、直徑和長度。選配的條碼系統能夠識別待加工零件并選擇適當的機器人加工程序，另外還可用激光標記系統來識別一些關鍵的零件。

機器人銑削的主要優點如下：

具有相當的靈活性，相同的機器可以切割多種三維立體零件，不同零件間只需變換程序即可做到；

高質量的切割邊緣；

非常精確的材料切割流程；

沒有熱影響區，不同于使用激光切割；

不散發煙霧和異味；

切割作用力小，一臺承載16kg的機器人即可滿足要求。