四軸機器人，也稱擺臂機器人，它由諧波減速機、精密導軌、滾珠絲桿以及伺服電機組成。可實現定點定位，保證運動運動速度和精度，使運行高速穩定、耐磨損，使用壽命長，可以完成復雜的運動控制算法，廣泛用于沖壓拉伸自動化生產線。

       產品速度快：17件/分鐘（空載）；可實現定點、定位精準；可以完成復雜的運動控制算法；適應不同高度模具，跟換產品簡便；無視沖床、油壓機、模具等高度、大小、種類的差異而實現自動化生產；多程序保存記憶、切換機種更便捷。

       產品適用于： 五金沖壓/拉伸，電飯鍋/熱水壺/豆漿機/餐盤/筆記本外殼/手機外殼/汽車沖壓零配件單機沖壓生產，更實用于FPC，手機按鍵膜，筆記本按鍵等各類電子行業成型沖壓。