目前生產行業常見的碼垛方式有三種，分別是人工碼垛、傳統機械碼垛，以及全自動碼垛機碼垛，現在選擇使用機器人碼垛的企業越來越多。全自動碼垛機為什么能俘獲各大企業的芳心呢？機器人碼垛機的成功可以說是歸功于以下特點：
1、節約企業成本，提高企業效益。全自動碼垛機工作8小時課代替人工3—4人，16小時就是6—8人，每年可節省人力成本是非常可觀的。
2、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，機器人碼垛功率相對低很多，大大降低了客戶的運行成本。
3、結構簡單、零部件少。越是復雜的機器越是越容易出現故障，而且維護起來成本高。全自動碼垛機盡量簡化設計，零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單。
4、適用性強。全自動碼垛機可實現多種功能，應用的行業也很多。在生產流水線上能針對多條流水線進行碼垛，而且操作簡單，從未操作過的人簡單的培訓就能上手。
5、占地面積小。一臺全自動碼垛機的占地空間很小，有利于客戶廠房中生產線的布置。
6、全自動碼垛機碼垛精度更高。智能機械能實現人機的交互，而且程序控制抓手運動，更加的準確，碼出的垛形結實，避免出現塌垛現象，這樣利于產品的運輸和倉儲。
