PLC的接地方法   良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發生的電壓沖擊危害。PLC的接地線與機器的接地端相接，接地線的截面積應不小于2mm2 ，接地電阻小于100ω；如果要用擴展單元，其接地點應與基本單元的接地點接在一起。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應給PLC接上專用地線，接地點應與動力設備（如電機）的接地點分開；若達不到這種要求，也必須做到與其它設備公共接地，禁止與其它設備串連接地。接地點應盡可能靠近PLC。

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  控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應根據控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數器、帶速度補償的模擬單元、ASC碼轉換單元等。

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PLC的接地方法及注意事項   接地的目的無非是為了安全和防止干擾，給PLC接地的目的主要是抑制附加在電源及輸入、輸出端的干擾，所以說正確的接地系統是PLC控制系統抗電磁干擾的重要措施之一。接地方式有浮地方式和直接接地方式，對于PLC控制系統應采用直接接地方式，具體的接地方法采用如下：屏蔽線屏蔽層的接地：信號源接地時，屏蔽層應在信號側接地；信號源不接地時，應在PLC側接地;信號線中間有接頭時，屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理，一定要避免多點接地；多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時，各屏蔽層應相互連接好，并經絕緣處理，選擇適當的接地處單點接地。   輸入輸出部分的配線：PLC電源線、I/O電源線、輸入信號線、輸出信號線、交流線、直流線都應盡量分開布線。開關量信號線與模擬量信號線也應分開布線，且后者應采用屏蔽線，并且將屏蔽層接地。數字傳輸線也要用屏蔽線，并且要將屏蔽層接地。由于雙絞線中電流方向相反，大小相等，可將感應電流引起的噪聲互相抵消，故信號線多采用雙絞線或屏蔽線。   1、PLC的接地處理。在PLC控制系統中．具有多種形式”。   主要有：   （1）信信號地：是輸入端信號元件——傳感器的地。為了抑制附加在電源及輸人、輸出端的干擾，應對PLC系統進行良好的接地。一般情況下．接地方式與信號頻率有關，當頻率低于1 MHz時，可用一點接地；高于10 MHz時，采用多點接地；在1—10MHz間采用哪種接地視實際情況而定。   因此．PLC組成的控制系統常用一點接地．接地線截面積不能小于2 mm2。接地電阻不能大于100Q．接地線最好是專用地線。若達不到這種要求．也可采用公共接地方式．禁止采用與其他設備串聯接地的方式。   （2）屏蔽地：一般為防止靜電、磁場感應而設置的外殼或金屬絲網．通過專門的銅導線將其與地殼連接。   （3）交流地和保護地：交流供電電源的N線，通常它是產生噪聲的主要地方。而保護地一般將機器設備外殼或設備內獨立器件的外殼接地．用以保護人身安全和防護設備漏電。交流電源在傳輸時，在相當一段間隔的電源導線上。會有幾mV、甚至幾V的電壓，而低電平信號傳輸要求電路電平為零。為防止交流電對低電平信號的干擾．在直流信號的導線上要加隔離屏蔽：不允許信號源與交流電共用一根地線：各個接地點通過接地銅牌連接到一起。屏蔽地、保護地不能與電源地、信號地和其他地扭在一起。只能各自獨立地接到接地銅牌上。為減少信號的電容耦合噪聲，可采用多種屏蔽措施。對于電場屏蔽的分布電容問題，通過將屏蔽地接入大地可解決。對于純防磁的部位，例如強磁鐵、變壓器、大電機的磁場耦合．可采用高導磁材料作外罩．將外罩接入大地來屏蔽。   2、PLC輸入輸出的配線。PLC電源線、I／O電源線、輸入信號線、輸出信號線、交流線、直流線都應盡量分開布線。開關量信號線與模擬量信號線也應分開布線，無論是開關量信號線還是模擬量信號線均應采用屏蔽線．并且將屏蔽層可靠接地。由于雙絞線中電流方向相反。大小相等．可將感應電流引起的噪聲互相抵消．故信號線多采用雙絞線或屏蔽線。

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