西門(mén)子6AV6642-0DA01-1AX1詳細(xì)介紹 西門(mén)子6AV6642-0DA01-1AX1詳細(xì)介紹
PLC的接地與抗干擾設(shè)計(jì)
從安全角度考慮，控制系統(tǒng)應(yīng)安裝總接地母線(xiàn)，用于電位平衡與接地。與主回路連接的各種獨(dú)立電氣控制裝置，應(yīng)有專(zhuān)門(mén)的、符合要求的接地連接線(xiàn)與設(shè)備接地母線(xiàn)進(jìn)行連接，以防止干擾，提高可靠性。
系統(tǒng)中容易產(chǎn)生干擾或是容易受到外部干擾的電氣控制裝置，如PLC、數(shù)控裝置（CNC）、伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器等，應(yīng)通過(guò)隔離變壓器、濾波電抗器等與電源進(jìn)行連接，以抑制線(xiàn)路干擾。
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控制規(guī)模與速度有關(guān)。因?yàn)橐?guī)模大了，用戶(hù)程序也長(zhǎng)，執(zhí)行指令的速度不快，勢(shì)必延長(zhǎng)PLC循環(huán)的時(shí)間，也必然會(huì)延長(zhǎng)PLC對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)。為了避免這個(gè)情況，PLC的工作速度就要快。所以，大型PLC的工作速度總是比小的要快。
訂貨號(hào) 注釋
HMI
6AV6 640-0BA11-0AX0 OP 73 micro s7-200系列用
6AV6 640-0CA11-0AX1 TP177 micro 觸摸式 s7-200系列用
6AV6 640-0DA11-0AX0 K-TP 178 micro s7-200系列用
6AV6 641-0AA11-0AX0 OP 73 單色 3英寸
6AV6 641-0BA11-0AX1 OP 77A 單色 4.5英寸
6AV6 641-0CA01-0AX1 OP 77B 單色 4.5英寸
6AV6 642-0AA11-0AX1 TP 177A 單色 5.7英寸
6AV6 642-0BC01-1AX1 TP 177B DP 單色 5.7英寸
6AV6 642-0BA01-1AX1 TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
6AV6 642-0DC01-1AX1 OP 177B DP 單色 5.7英寸
6AV6 642-0DA01-1AX1 OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
6AV6 643-0BA01-1AX0 OP 277-6操作員面板,5.7寸彩色中文顯示
6AV6 643-0AA01-1AX0 TP277-6 觸摸式面板,5.7寸彩色中文顯示
6AV6 643-0CB01-1AX1 MP277-8 觸摸式面板，8寸64K色中文
6AV6 643-0DB01-1AX1 MP277-8 按鍵式面板,8寸64K色中文顯示
6AV6 643-0CD01-1AX1 MP277-10 觸摸式面板，10寸64K色中文
6AV6 643-0DD01-1AX1 MP277-10 按鍵式面板,10寸64K色中文顯示
6AV6644-0AA01-2AX0 MP377-12 觸摸式面板，12寸64K色中文
6AV6644-0AB01-2AX0 MP377-15 觸摸式面板，15寸64K色中文
6AV6644-0AC01-2AX0 MP377-19 觸摸式面板，19寸64K色中文
6AV6644-0BA01-2AX1 MP377-12 按鍵式面板,12寸64K色中文顯示
6AV6671-1CB00-0AX2 MMC 存儲(chǔ)卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177
6ES7 648-0DC20-0AA0 USB stick 512M
6ES7 648-0DC30-0AA0 USB stick 1G
6ES7 648-0DC40-0AA0 USB stick 2G
6AV6647-0AA11-3AX0 SIMATIC KTP400 Basic mono PN 3.8" mono STN 顯示屏，以太網(wǎng)接口
6AV6647-0AB11-3AX0 SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT 顯示屏，256 色以太網(wǎng)接口
6AV6647-0AD11-3AX0 SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT 顯示屏，256 色以太網(wǎng)接口
6AV6647-0AE11-3AX0 SIMATIC KTP1000 基本色 DP 10.4" TFT 顯示器，256 色 MPI/PROFIBUS DP 接口， WINCC FLEXIBLE 2008 精簡(jiǎn)版，包括免費(fèi)提供的開(kāi)源軟件，更多詳情參見(jiàn)光盤(pán)。
6AV6647-0AF11-3AX0 SIMATIC KTP1000 基本色 PN 10,4" TFT 顯示器，256 色，以太網(wǎng)接口，WINCC FLEXIBLE 2008 精簡(jiǎn)版，包括免費(fèi)提供的開(kāi)源軟件，更多詳情參見(jiàn)光盤(pán)。
6AV2123-2MB03-0AX0 KTP1200 BASIC
6AV6647-0AG11-3AX0 SIMATIC TP1500 基本色 PN 15.0" TFT 顯示器，256 色，以太網(wǎng)接口，WINCC FLEXIBLE 2008 精簡(jiǎn)版，包括免費(fèi)提供的開(kāi)源軟件，更多詳情參見(jiàn)光盤(pán)。
6AV6648-0BC11-3AX0 Smart 700
6AV6648-0BE11-3AX0 Smart 1000
6AV2124-2DC01-0AX0 KTP400 舒適型
觸摸式面板
6AV2124-0GC01-0AX0 TP700 舒適型
6AV2124-0JC01-0AX0 TP900 舒適型
6AV2124-0MC01-0AX0 TP1200 舒適型
6AV2124-0QC02-0AX0 TP1500 舒適型
6AV2124-0UC02-0AX0 TP1900 舒適型
6AV2124-0XC02-0AX0 TP2200 舒適型
按鍵
6AV2124-1DC01-0AX0 KP400 舒適型
6AV2124-1GC01-0AX0 KP700 舒適型
6AV2124-1JC01-0AX0 KP900 舒適型
6AV2124-1MC01-0AX0 KP1200 舒適型
6AV2124-1QC02-0AX0 KP1500 舒適型
觸摸設(shè)備 （KP = 按鍵式面板）
6AV6 647-0AH11-3AX0 SIMATIC HMI KP300 基本型單色 PN
6AV6 647-0AJ11-3AX0 SIMATIC HMI KP400 基本型彩色 PN
帶有觸摸屏和觸控鍵的設(shè)備， 4 至 10 英寸（KTP = 按鍵式/觸摸式面板）
6AV6 647-0AA11-3AX0 SIMATIC HMI KTP400 基本型單色 PN
6AV6 647-0AK11-3AX0 SIMATIC HMI KTP400 基本型彩色 PN
6AV6 647-0AB11-3AX0 SIMATIC HMI KTP600 基本型單色 PN
6AV6 647-0AC11-3AX0 SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色 DP
6AV6 647-0AD11-3AX0 SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色 PN
6AV6 647-0AE11-3AX0 SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色 DP
6AV6 647-0AF11-3AX0 SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色 PN
帶觸摸屏的設(shè)備 （TP = 觸摸面板）
6AV6 647-0AG11-3AX0 SIMATIC HMI TP1500 基本型彩色 PN
6ES7272-0AA30-0YA1 TD 200 文本顯示器
6ES7272-1AF00-7AA0 TD 200C 文本顯示器
6AV6640-0AA00-0AX1 TD 400C 文本顯示器
6AV2181-8XP00-0AX0 觸摸屏 2GB存儲(chǔ)卡
舊屏-全部備件訂貨，銷(xiāo)售參考用
6AV6 545-0BA15-2AX0 TP170A觸摸式面板
6AV6 545-0BB15-2AX0 TP170B觸摸式面板,5.7寸單色中文顯示
6AV6 545-0BC15-2AX0 TP170B觸摸式面板,5.7寸彩色中文顯示
6AV6 542-0BB15-2AX0 OP170B操作員面板,5.7寸單色中文顯示
6AV6 545-0CA10-0AX0 TP270-6觸摸式面板,5.7寸彩色中文顯示
6AV6 545-0CC10-0AX0 TP270-10觸摸式面板,10.4寸彩色中文顯示
6AV6 542-0CA10-0AX0 OP270-6操作員面板,5.7寸彩色中文顯示
6AV6 542-0CC10-0AX0 OP270-10操作員面板,10.4寸彩色中文顯示
6AV6 542-0AG10-0AX0 MP270B按鍵式面板,10.4寸彩色中文顯示
6AV6 545-0AH10-0AX0 MP270B-6 觸摸式面板，5.7寸彩色中文
6AV6 545-0AG10-0AX0 MP270B-10 觸摸式面板,10.4寸彩色中文顯示
6AV6 542-0DA10-0AX0 MP370按鍵式面板,12寸256色中文顯示
6AV6 545-0DA10-0AX0 MP370觸摸式面板,12寸256色中文顯示
6AV6 545-0DB10-0AX0 MP370觸摸式面板,15寸256色中文顯示
6AV6 574-2AC00-2AA1 CF 存儲(chǔ)卡 512 MB
6AV6 545-0CC10-0AX0
控制規(guī)模還與內(nèi)存區(qū)的大小有關(guān)。規(guī)模大，用戶(hù)程序長(zhǎng)，要求有更大的用戶(hù)存儲(chǔ)區(qū)。同時(shí)點(diǎn)數(shù)多，系統(tǒng)的存儲(chǔ)器輸入、輸出的信號(hào)區(qū)（輸入輸出繼電器區(qū)或稱(chēng)輸入、輸出映射區(qū)）也大。這個(gè)區(qū)大，相應(yīng)地內(nèi)部器件（解釋見(jiàn)后）也要增多，這些都要求有更大的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)。
PLC的控制功能介紹
控制規(guī)模代表PLC控制能力，看其能對(duì)多少輸入、輸出點(diǎn)及對(duì)多少路模擬進(jìn)行控制。
控制規(guī)模與速度有關(guān)。因?yàn)橐?guī)模大了，用戶(hù)程序也長(zhǎng)，執(zhí)行指令的速度不快，勢(shì)必延長(zhǎng)PLC循環(huán)的時(shí)間，也必然會(huì)延長(zhǎng)PLC對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)。為了避免這個(gè)情況，PLC的工作速度就要快。所以，大型PLC的工作速度總是比小的要快。
控制規(guī)模還與內(nèi)存區(qū)的大小有關(guān)。規(guī)模大，用戶(hù)程序長(zhǎng)，要求有更大的用戶(hù)存儲(chǔ)區(qū)。同時(shí)點(diǎn)數(shù)多，系統(tǒng)的存儲(chǔ)器輸入、輸出的信號(hào)區(qū)（輸入輸出繼電器區(qū)或稱(chēng)輸入、輸出映射區(qū)）也大。這個(gè)區(qū)大，相應(yīng)地內(nèi)部器件（解釋見(jiàn)后）也要增多，這些都要求有更大的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)。
控制規(guī)模還與輸入、輸出電路數(shù)有關(guān)。如控制規(guī)模為1024點(diǎn)，那就得有1024條I/O電路。這些電路集成于I/O模塊中，而每個(gè)模塊有多少路的I/O點(diǎn)總是有數(shù)的。所以，規(guī)模大，所使用的模塊也多。
控制規(guī)模還與PLC指令系統(tǒng)有關(guān)。規(guī)模大的PLC指令條數(shù)多，指令的功能也強(qiáng)，才能應(yīng)付對(duì)點(diǎn)數(shù)多的系統(tǒng)進(jìn)行控制的需要。
控制規(guī)模是對(duì)PLC其它性能指標(biāo)起著制約作用的指標(biāo)；也是PLC劃分為微、小、中、大和特大型。
PLC的控制功能解析
控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用專(zhuān)用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。
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PLC的接地方法及注意事項(xiàng) 接地的目的無(wú)非是為了安全和防止干擾，給PLC接地的目的主要是抑制附加在電源及輸入、輸出端的干擾，所以說(shuō)正確的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。接地方式有浮地方式和直接接地方式，對(duì)于PLC控制系統(tǒng)應(yīng)采用直接接地方式，具體的接地方法采用如下：屏蔽線(xiàn)屏蔽層的接地：信號(hào)源接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地；信號(hào)源不接地時(shí)，應(yīng)在PLC側(cè)接地;信號(hào)線(xiàn)中間有接頭時(shí)，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點(diǎn)接地；多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線(xiàn)與多芯對(duì)絞總屏電纜連接時(shí)，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理，選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接地。 輸入輸出部分的配線(xiàn)：PLC電源線(xiàn)、I/O電源線(xiàn)、輸入信號(hào)線(xiàn)、輸出信號(hào)線(xiàn)、交流線(xiàn)、直流線(xiàn)都應(yīng)盡量分開(kāi)布線(xiàn)。開(kāi)關(guān)量信號(hào)線(xiàn)與模擬量信號(hào)線(xiàn)也應(yīng)分開(kāi)布線(xiàn)，且后者應(yīng)采用屏蔽線(xiàn)，并且將屏蔽層接地。數(shù)字傳輸線(xiàn)也要用屏蔽線(xiàn)，并且要將屏蔽層接地。由于雙絞線(xiàn)中電流方向相反，大小相等，可將感應(yīng)電流引起的噪聲互相抵消，故信號(hào)線(xiàn)多采用雙絞線(xiàn)或屏蔽線(xiàn)。 1、PLC的接地處理。在PLC控制系統(tǒng)中．具有多種形式”。 主要有： （1）信信號(hào)地：是輸入端信號(hào)元件——傳感器的地。為了抑制附加在電源及輸人、輸出端的干擾，應(yīng)對(duì)PLC系統(tǒng)進(jìn)行良好的接地。一般情況下．接地方式與信號(hào)頻率有關(guān)，當(dāng)頻率低于1 MHz時(shí)，可用一點(diǎn)接地；高于10 MHz時(shí)，采用多點(diǎn)接地；在1—10MHz間采用哪種接地視實(shí)際情況而定。 因此．PLC組成的控制系統(tǒng)常用一點(diǎn)接地．接地線(xiàn)截面積不能小于2 mm2。接地電阻不能大于100Q．接地線(xiàn)最好是專(zhuān)用地線(xiàn)。若達(dá)不到這種要求．也可采用公共接地方式．禁止采用與其他設(shè)備串聯(lián)接地的方式。 （2）屏蔽地：一般為防止靜電、磁場(chǎng)感應(yīng)而設(shè)置的外殼或金屬絲網(wǎng)．通過(guò)專(zhuān)門(mén)的銅導(dǎo)線(xiàn)將其與地殼連接。 （3）交流地和保護(hù)地：交流供電電源的N線(xiàn)，通常它是產(chǎn)生噪聲的主要地方。而保護(hù)地一般將機(jī)器設(shè)備外殼或設(shè)備內(nèi)獨(dú)立器件的外殼接地．用以保護(hù)人身安全和防護(hù)設(shè)備漏電。交流電源在傳輸時(shí)，在相當(dāng)一段間隔的電源導(dǎo)線(xiàn)上。會(huì)有幾mV、甚至幾V的電壓，而低電平信號(hào)傳輸要求電路電平為零。為防止交流電對(duì)低電平信號(hào)的干擾．在直流信號(hào)的導(dǎo)線(xiàn)上要加隔離屏蔽：不允許信號(hào)源與交流電共用一根地線(xiàn)：各個(gè)接地點(diǎn)通過(guò)接地銅牌連接到一起。屏蔽地、保護(hù)地不能與電源地、信號(hào)地和其他地扭在一起。只能各自獨(dú)立地接到接地銅牌上。為減少信號(hào)的電容耦合噪聲，可采用多種屏蔽措施。對(duì)于電場(chǎng)屏蔽的分布電容問(wèn)題，通過(guò)將屏蔽地接入大地可解決。對(duì)于純防磁的部位，例如強(qiáng)磁鐵、變壓器、大電機(jī)的磁場(chǎng)耦合．可采用高導(dǎo)磁材料作外罩．將外罩接入大地來(lái)屏蔽。 2、PLC輸入輸出的配線(xiàn)。PLC電源線(xiàn)、I／O電源線(xiàn)、輸入信號(hào)線(xiàn)、輸出信號(hào)線(xiàn)、交流線(xiàn)、直流線(xiàn)都應(yīng)盡量分開(kāi)布線(xiàn)。開(kāi)關(guān)量信號(hào)線(xiàn)與模擬量信號(hào)線(xiàn)也應(yīng)分開(kāi)布線(xiàn)，無(wú)論是開(kāi)關(guān)量信號(hào)線(xiàn)還是模擬量信號(hào)線(xiàn)均應(yīng)采用屏蔽線(xiàn)．并且將屏蔽層可靠接地。由于雙絞線(xiàn)中電流方向相反。大小相等．可將感應(yīng)電流引起的噪聲互相抵消．故信號(hào)線(xiàn)多采用雙絞線(xiàn)或屏蔽線(xiàn)。
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PLC的接地要求 1． 冗余控制系統(tǒng) 在冗余控制系統(tǒng)中，整個(gè)PLC控制系統(tǒng)（或系統(tǒng)中最重要的部分，如CPU模塊）由兩套完全相同的系統(tǒng)組成。兩塊CPU模塊使用相同的用戶(hù)程序并行工作，其中一塊是主CPU，另一塊是備用CPU；主CPU工作，而備用CPU的輸出是被禁止的，當(dāng)主CPU發(fā)生故障時(shí)，備用CPU自動(dòng)投入運(yùn)行。這一切換過(guò)程是由冗余處理單元RPU控制的，切換時(shí)間在1~3個(gè)掃描周期，I/O系統(tǒng)的切換也是由RPU完成的。 2． 熱備用系統(tǒng) 在熱備用系統(tǒng)中，兩臺(tái)CPU用通訊接口連接在一起，均處于通電狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，由主CPU通知備用CPU，使備用CPU投入運(yùn)行。這一切換過(guò)程一般不太快，但它的結(jié)構(gòu)有比冗余系統(tǒng)簡(jiǎn)單。 PLC的接地特點(diǎn) 優(yōu)秀的接地是保證PLC靠得住工作的重要條件，可以免偶然發(fā)生的電壓沖擊風(fēng)險(xiǎn)。PLC的接地線(xiàn)與機(jī)械的接地端相接，接地線(xiàn)的截面積應(yīng)不小于2mm2 ，接地電阻小于100ω；若是要用擴(kuò)大單元，其接地址應(yīng)與基本單元的接地址接在一起。 為了抑制加在電源及輸進(jìn)端、輸出真?zhèn)€干擾，應(yīng)給PLC接上專(zhuān)用地線(xiàn)，接地址應(yīng)與動(dòng)力裝備（如機(jī)電）的接地址分隔；若達(dá)不到這類(lèi)要求，也必需做到與其它裝備公共接地，制止與其它裝備串聯(lián)接地。接地址應(yīng)盡量靠近PLC。
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PLC的抗干擾措施
當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)多路信號(hào)，如4～20mA、0～10mA、1～5V同時(shí)輸入多個(gè)控制器時(shí)，如下圖所示。
對(duì)于傳感器輸出的電流信號(hào)，只經(jīng)PLC和變頻器的輸入阻抗之和不大于傳感器的輸出負(fù)載阻抗即可，壓力傳感器的信號(hào)可以同時(shí)串入PLC和變頻器，如只有壓力傳感器信號(hào)，則PLC和變頻器也都可以正常接收壓力傳感器的信號(hào)。
而當(dāng)液位傳感器的信號(hào)也同時(shí)接入PLC和變頻器時(shí)，因PLC接收信號(hào)的-端都在變頻器的+端，當(dāng)兩傳感器的信號(hào)電流不一樣時(shí)，就有可能使 PLC兩-端的電位有較大的差異，就就形成了共模干擾電壓。如PLC輸入端又互相不是隔離的，則會(huì)造成PLC的模擬信號(hào)輸入端接收不正常。變頻器的兩輸入信號(hào)是在PLC的后面，其-端電位可保持在變頻器內(nèi)部電路設(shè)定的狀態(tài)，問(wèn)題不大。
解決的辦法如下圖所示，在PLC輸入信號(hào)的一端加裝隔離模塊，此時(shí)PLC的兩個(gè)-端中，由于一個(gè)是處于隔離狀態(tài)，所以不會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)-端一高一低，與PLC內(nèi)部電路不相適應(yīng)的現(xiàn)象。
