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4．輸煤程控系統方案的設計與實施
  1） 硬件系統（參見下圖）

  a） 上位機系統
  本系統配置兩臺上位機，都可作為操作員站，其中一臺兼作工程師站，且兩臺工控機可互為備用。上位機使用屏蔽雙絞線同以太網交換機相連，通過以太網模塊同PLC主機進行通訊。所有的數據顯示和操作都可以在上位機上完成，并且還有報警，歷史趨勢和報表功能，給操作人員提供最完備的使用環境。

  b） 控制系統
  本系統使用了兩臺型號是1756-L55M13的CPU，內存1.5M。兩個CPU分別安裝在兩個機架上，互為熱備用，先上電的CPU為主。為了避免同時失電，兩個機架的電源分別取自廠用電和UPS電源。兩個CPU中的程序完全一樣，采集信息、處理程序、發出命令由主CPU完成，備用CPU在實時跟蹤主CPU工作。一旦主CPU失電或者通訊中斷，備用CPU將代替主CPU繼續完成工作。
  主機通過以太網同PC機相連進行數據交換，其下面帶的3個本地I/O機架通過ControlNet網與主站相連（ControlNet網為冗余配置），由CPU通過判斷采集的輸入信號，經過預先編制好的程序進行運算處理后，再通過輸出模塊發出命令，來達到控制的目的。

  c） 遠程系統
  本系統設置了一個I/O遠程站，通過多模光纜與主站的I/O機架相連。這種應用方式極大地減少了控制電纜的數量和長度，減少了因電纜過長而引起的接地或接線不良等故障，也減少了費用的投入。另外采用光纜連接遠程站的通訊方式，使得通訊距離比應用同軸電纜通訊長了很多，并且消除了電壓、電流的干擾，提高了數據傳輸的品質。

  d） 同其他系統的通訊
  同DCS系統采用以太網通訊，使用光纜連接兩臺交換機，DCS就可以很容易地直接從PLC主機中讀取所需要的數據了。
  同斗輪機系統和軌道衡系統通訊也是采用了光纜連接兩臺交換機的方式，由于輸煤系統本身設備比較分散，距離又比較遠（輸煤主控室距離軌道衡控制室的距離超過了3公里），使用普通電纜或多模光纜不加中繼器根本無法達到要求，而使用單模光纜就簡單了，不加中繼器的最遠通訊距離可達到幾十公里。

  e） 工業電視系統
  共有4臺工業電視放置于前排的工業電視屏上，通過攝像鏡頭把相應設備的運行情況和事故情況顯示在屏幕上，并可通過計算機進行記錄存儲，以便日后隨時可以調出想要察看的那段時間的畫面記錄情況，分析事故原因。四臺工業電視通過屏幕分割技術最多可同時顯示16幅畫面，通過選擇按鈕，把畫面調整到自己想要觀察的地方進行監測。

  2）軟件配置
  a） 上位機監控軟件
  本系統的上位監控軟件選用的是Intellution公司的iFix3.5作為開發平臺，利用該軟件的變量存檔編輯器和水晶報表設計器，可以很方便地為運行用戶過程數據生成用戶檔案并生成報表。利用ODBC功能，把所有設備的報警和人員的操作都記錄下來，通過聲音通知操作人員，以便使操作人員能夠立即進行處理，并給日后事故原因的分析創造有利條件。

  b） PLC控制軟件
  PLC控制軟件采用ROCKWELL公司的RSLogix 5000編程軟件、RS-LINX通訊驅動軟件和RSNetWorx組態軟件作為編程調試軟件的開發平臺。既可以使用梯形圖編程方式，又有IEC的編程方法，給了編程者更大的自由度。這種軟件的優點是有強大的功能塊系統，針對不同功能都有一種功能塊兒與之相對應，編程簡便、靈活。