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在PLC中使用的回路圖被稱為梯形圖。

梯形圖是使用觸點符號、把自動控制動作用電氣回路來表示的“高級編程語言”。

回路圖舉例：同時按下按鈕SW（PB1、PB2），則燈（L1）亮。

下面是實際接線圖，從中可以看出不使用回路符號、而是直接表現機器的接續狀態的圖，稱為實際接線圖。

    下面是PLC梯形圖，從中可以看出使用接點符號、把控制方法置換到回路圖，這個回路圖就稱為梯形圖。