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一、實驗目的

1、學習自己設計梯形圖。

2、熟練應用GPP軟件進行編程，并在ON LINE 狀態下運行負載。

   3、學習用可編程控制器控制交流異步電動機正反轉，并對電動機正反轉進行接線。

二、實驗器材：

1．個人電腦PC。

2．PLC程控器實驗裝置。

3．RS—232數據通信線。

4．繼電控制裝置實驗板。

5．異步電動機一臺。

6．導線若干。

三、實驗內容說明

吊車或某些生產機械的提升機構需要作左右上下兩個方向的運動，拖動它們的電動機必須能作正、反兩個方向的旋轉。由異步電動機的工作原理可知，要使電動機反向旋轉，需對調三根電源線中的兩根以改變定子電流的相序。因此實現電動機的正、反轉需要兩個接觸器。電機正反轉的繼電器控制線路實驗圖如下圖所示。

虛線框部分，我們稱為主電路，其余部分稱為控制電路。從圖中主電路可見，若正轉接觸器KMF主觸點閉合，電動機正轉，若KMF主觸點斷開而反轉接觸器KMR主觸點閉合，電動機接通電源的三根線中有兩根對調，因而反向旋轉。不難看出，若正、反轉接觸器主觸點同時閉合，將造成電源二相短路。

用可編程控制器控制電機的正反轉時控制電路中的接觸器觸點邏輯關系可用編程實現從而使線路接線大為簡化。用可編程控制器實現電機正反轉的接線圖，主電路不變，控制電路如圖2所示。

             圖2 程控器輸入端接線

下面是異步電動機正、反轉控制輸入/輸出地址定義表

三、實驗步驟

1.      根據定義表，在GPP下編寫正確梯形圖。

2.      將程序傳送至程控器，先進行離線調試。

3.      程序正確后，在斷電狀態下，按照圖1、圖2進行正確接線。 

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