四軸機(jī)械手功能

1、產(chǎn)品速度快：17件/分鐘（空載）

2、可實現(xiàn)定點、定位精準(zhǔn)

3、可以完成復(fù)雜的運(yùn)動控制算法

4、適應(yīng)不同高度模具，跟換產(chǎn)品簡便

5、無視沖床、油壓機(jī)、模具等高度、大小、種類的差異而實現(xiàn)自動化生產(chǎn)

6、多程序保存記憶、切換機(jī)種更便捷

    四軸沖壓機(jī)械手每個關(guān)節(jié)的運(yùn)動均由一臺伺服電機(jī)和一臺高精度諧波減速機(jī)共同實現(xiàn)，每個直線軸均由伺服電機(jī)和精密絲杠共同實現(xiàn);同時配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒，其性能優(yōu)越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機(jī)、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機(jī)、鉚釘機(jī)等，無論沖床噸位大小、機(jī)臺高低、都可連接，實現(xiàn)設(shè)備自由組合、全方位、多角度實現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等，并適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模的工藝要求等。預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護(hù)工業(yè)機(jī)器人、沖床和模具的安全并能實現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊。