A20B-2901-0080 發那科

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排除爆炸物機器人有輪式的及履帶式的，它們一般體積不大，轉向靈 活，便于在狹窄的地方工作，操作人員可以在幾百米到幾公里以外通過 無線電或光纜控制其活動。機器人車上一般裝有多臺彩色CCD攝像機用 來對爆炸物進行觀察；一個多自由度機械手，用它的手爪或夾鉗可將爆 炸物的引信或雷管擰下來，并把爆炸物運走；車上還裝有獵槍，利用激 光指示器瞄準后，它可把爆炸物的定時裝置及引爆裝置擊毀；有的機器 人還裝有高壓水槍，可以切割爆炸物。

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1采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺 這種測試系統由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器 —電動機系統、負載伺服驅動器—電動機系統及上位機，其中兩臺電動 機通過聯軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態，負載電動機工作 于發電狀態。被測伺服驅動器—電動機系統工作于速度閉環狀態，用來 控制整個測試平臺的轉速，負載伺服驅動器—電動機系統工作于轉矩閉 環狀態，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小，模 擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的 靈活調節，完成各種試驗功能測試。 A20B-2901-0080

西門子 CPU 6DD1681-0CG1
西門子 CPU 6DD2920-0AR6
西門子 CPU 6DD1610-0AF0
西門子 CPU 6SE9621-7DD50ZC87
西門子 CPU 6DD1606-3AA0
西門子 CPU 6DD1606-3AC0
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西門子 CPU 6DD1682-0BC0
西門子 CPU 6DD1607-0EA1
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西門子 CPU 6DD1688-0AE2
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西門子 CPU 6DD1681-0AF2
西門子 CPU 6DD1681-OEB3
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