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制動電阻 
電動機在工作頻率下降過程中，將處于再生制動狀態，拖動系統的動能要反饋到直流電路中，使直流電壓UD不斷上升，甚至可能達到危險的地步。因此，必須將再生到直流電路的能量消耗掉，使UD保持在允許范圍內。制動電阻就是用來消耗這部分能量的。 

制動單元 
制動單元由大功率晶體管GTR及其驅動電路構成。其功能是為放電電流IB流經提供通路。

制動電阻的選配