轉矩
Ma
[Nm]
|
轉速
na
[r/min]
|
減速比
i
|
徑向力
FRa
[N]
|
|
重量
[kg]
|
400
|
5.4
6.2
7.0
|
256
225
198
|
5920
5920
5920
|
QSK
QSKF
QSKA
QSKAF
|
47R37
47R37
47R37
47R37
|
Y2712-4
Y2712-4
Y2712-4
Y2712-4
|
35
38
34
37
|
8.0
8.9
10
|
171
153
131
|
5920
5920
5920
|
QSK
QSKF
QSKA
QSKAF
|
47R37
47R37
47R37
47R37
|
Y2801-4
Y2801-4
Y2801-4
Y2801-4
|
37
40
36
39
|
600
|
0.11
0.12
0.15
0.16
0.19
0.21
0.24
0.27
0.32
0.36
0.41
0.47
0.53
0.61
0.70
|
12169
11162
9503
8547
7277
6478
5662
5033
4340
3854
3390
2924
2593
2249
1986
|
7630
7630
7630
7630
7630
7630
7630
7630
7630
7630
7630
7630
7630
7630
7630
|
QSK
QSKF
QSKA
QSKAF
|
57R37
57R37
57R37
57R37
|
Y2631-4
Y2631-4
Y2631-4
Y2631-4
|
39
44
37
43
|
0.79
0.90
1.0
1.2
1.3
|
1743
1539
1354
1174
1036
|
7630
7630
7630
7630
7630
|
QSK
QSKF
QSKA
QSKAF
|
57R37
57R37
57R37
57R37
|
Y2631-4
Y2631-4
Y2631-4
Y2631-4
|
39
44
37
43
|
1.5
1.6
1.9
2.1
|
906
806
699
615
|
7630
7630
7630
7630
|
QSK
QSKF
QSKA
QSKAF
|
57R37
57R37
57R37
57R37
|
Y2632-4
Y2632-4
Y2632-4
Y2632-4
|
39
44
37
43
|
2.4
2.8
3.1
|
544
473
421
|
7630
7630
7630
|
QSK
QSKF
QSKA
QSKAF
|
57R37
57R37
57R37
57R37
|
Y2711-4
Y2711-4
Y2711-4
Y2711-4
|
40
45
38
43
|
3.8
4.3
4.9
|
362
319
280
|
7630
7630
7630
|
QSK
QSKF
QSKA
QSKAF
|
57R37
57R37
57R37
57R37
|
Y2712-4
Y2712-4
Y2712-4
Y2712-4
|
41
46
39
44
|
5.5
6.3
7.1
|
246
215
192
|
7630
7630
7630
|
QSK
QSKF
QSKA
QSKAF
|
57R37
57R37
57R37
57R37
|
Y2801-4
Y2801-4
Y2801-4
Y2801-4
|
43
48
41
46
|
8.3
9.6
11
|
166
145
129
|
7630
7630
7630
|
QSK
QSKF
QSKA
QSKAF
|
57R37
57R37
57R37
57R37
|
Y2802-4
Y2802-4
Y2802-4
Y2802-4
|
44
49
42
47
|
13
14
|
111
97
|
7630
7630
|
QSK
QSKF
QSKA
QSKAF
|
57R37
57R37
57R37
57R37
|
Y290S-4
Y290S-4
Y290S-4
Y290S-4
|
49
54
47
63
|