按結(jié)構(gòu)性能分：機(jī)械式、自走式及半機(jī)械式三種．
回收升降橫移式 、垂直循環(huán)式、巷道堆垛式、垂直升降式、簡(jiǎn)易升降式等。
升降橫移式：是利用載車板的升降或（和）橫向平移存取停放汽車的機(jī)械式停車設(shè)備.適用于住宅小區(qū)、大樓地下室、立交橋下。
垂直循環(huán)式：是用一個(gè)垂直循環(huán)運(yùn)動(dòng)的載車板系統(tǒng)存取停放汽車的機(jī)械式停車設(shè)備 。
巷道堆機(jī)垛式 ：是用巷道堆垛機(jī)或特種起重機(jī)將汽車水平且同時(shí)垂直移動(dòng)到預(yù)定泊車位置或相反取出汽車的機(jī)械式停車設(shè)備。適用于大規(guī)模社會(huì)公用停車樓及地下停車庫(kù)
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