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        早期的PWM調制方法基本上是通過硬件電路模擬產生，主要以正弦波脈寬調制為主，后來發展到模擬和數字電路混和控制，當前的調制技術基本上是通過軟件算法直接實現的。軟件實現有著非常明顯的優勢：程序編寫靈活，修改方便，在相同的硬件條件下可以實現多種調制策略，同時維護方便，抗擾性強。從最初追求電壓波形的正弦，到電流波形的正弦，再到磁通的正弦；從效率最優，轉矩脈動最少，再到消除噪音等，PWM控制技術的發展經歷了一個不斷創新和不斷完善的過程。PWM控制技術從控制思想上分，可分為四類，即等寬PWM法、正弦波PWM法（SPWM）、磁鏈追蹤型PWM法和電流跟蹤型PWM法。近幾年新近提出的不連續的SVPWM方法和隨機PWM方法在這里作為重點加以介紹。
  1. SPWM法
  SPWM法從電動機供電電源的角度出發，著眼于如何產生一個可調頻調壓的三相對稱正弦波電源。具體方法是以一個正弦波作為基準波（稱為調制波），用一列等幅的三角波（稱為載波）與基準正弦波相交，由它們的交點確定逆變器的開關模式。為了提高逆變器的輸出電壓幅值，針對SPWM法，人們提出了準優化轉PWM法，即三次諧波疊加法。在正弦波中注入一定比例的三次諧波后，調制波的幅值大大降低，在調制波沒有過調制的情況下，可使基波幅值超過三角波幅值，實現調制系數大于1的調制。在這種調制方式下，最大調制比可提高到1.15左右，相應直流母線電壓的利用率最大可提高15％。
  2. SVPWM法
  磁鏈追蹤型PWM法又稱為電壓空間矢量脈寬調制（SVPWM），與SPWM法不同，它是從電動機的角度出發的，著眼點在于如何使電動機獲得圓磁場。它以三相對稱正弦波電壓供電時交流電動機的理想磁鏈因為基準，用逆變器不同開關模式所產生的實際磁鏈矢量來追蹤基準磁鏈圓，由追蹤的結果決定出逆變器的開關模式，形成PWM波。逆變器的開關模式有8個空間電壓矢量，其中V0、V7為零電壓矢量。SVPWM不僅使得電機轉矩脈動降低，電流波形畸變減小，而且與動SPWM技術相比直流母線電壓利用率有很大提高，在這種調制模式下直流母線電壓的利用率最大可提高15％，并易于數字實現。