數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象，現(xiàn)代化沖壓加工車間，常配沖床機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險(xiǎn)的工作。零部件的沖壓成形主要由上下料機(jī)構(gòu)和沖床組成。但是沖床上下料操作具有一定的危險(xiǎn)性且生產(chǎn)條件惡劣，所以在數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)線上機(jī)床上下料機(jī)械手起到重要性作用。上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)根據(jù)沖壓工藝流程，控制機(jī)械手和送料轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)及協(xié)調(diào)，以完成對產(chǎn)品的上下料工作，穩(wěn)定可靠且控制反應(yīng)靈敏，程序維護(hù)成本低，適用于其他同類產(chǎn)品的沖壓工藝要求。結(jié)合企業(yè)發(fā)展需要,實(shí)現(xiàn)零部件的自動(dòng)上下料，工序接駁，實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

  在這個(gè)過程中，機(jī)械手按照預(yù)選程序自動(dòng)完成幾個(gè)規(guī)定的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)物體的自動(dòng)夾取和運(yùn)送。自動(dòng)送料機(jī)械手每次送進(jìn)帶料的距離稱為送料步距，送料步距可以根據(jù)車床件的形狀尺寸及沖壓工藝的需要設(shè)計(jì)確定。其節(jié)拍與沖床同步，連續(xù)生產(chǎn)，總體結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，裝拆，調(diào)整，維護(hù)，制造經(jīng)濟(jì)。自動(dòng)送料機(jī)械手它能自動(dòng)上料和下料，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，確保人身安全,是企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的首選。

  數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手可以完成許多工作，如搬運(yùn)物件、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用范圍非常廣泛。東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司作為一家專業(yè)的自動(dòng)化解決方案提供商，研發(fā)生產(chǎn)沖壓沖床機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手、單機(jī)連線連桿機(jī)械手、多關(guān)節(jié)機(jī)器人、桁架機(jī)械手等。