四軸機器人，也稱擺臂機器人，它由諧波減速機、精密導(dǎo)軌、滾珠絲桿以及伺服電機組成。可實現(xiàn)定點定位，保證運動運動速度和精度，使運行高速穩(wěn)定、耐磨損，使用壽命長，可以完成復(fù)雜的運動控制算法，廣泛用于沖壓拉伸自動化生產(chǎn)線。

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