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一、PID的故事
小明接到這樣一個任務：有一個水缸點漏水(而且漏水的速度還不一定固定不變)，要求水面高度維持在某個位置，一旦發現水面高度低于要求位置，就要往水缸里加水。
小明接到任務后就一直守在水缸旁邊，時間長就覺得無聊，就跑到房里看小說了，每30分鐘來檢查一次水面高度。水漏得太快，每次小明來檢查時，水都快漏完了，離要求的高度相差很遠，小明改為每3分鐘來檢查一次，結果每次來水都沒怎么漏，不需要加水，來得太頻繁做的是無用功。幾次試驗后，確定每10分鐘來檢查一次。這個檢查時間就稱為采樣周期。
開始小明用瓢加水，水龍頭離水缸有十幾米的距離，經常要跑好幾趟才加夠水，于是小明又改為用桶加，一加就是一桶，跑的次數少了，加水的速度也快了，但好幾次將缸給加溢出了，不小心弄濕了幾次鞋，小明又動腦筋，我不用瓢也不用桶，老子用盆，幾次下來，發現剛剛好，不用跑太多次，也不會讓水溢出。這個加水工具的大小就稱為比例系數。
小明又發現水雖然不會加過量溢出了，有時會高過要求位置比較多，還是有打濕鞋的危險。他又想了個辦法，在水缸上裝一個漏斗，每次加水不直接倒進水缸，而是倒進漏斗讓它慢慢加。這樣溢出的問題解決了，但加水的速度又慢了，有時還趕不上漏水的速度。于是他試著變換不同大小口徑的漏斗來控制加水的速度，最后終于找到了滿意的漏斗。漏斗的時間就稱為積分時間。
小明終于喘了一口，但任務的要求突然嚴了，水位控制的及時性要求大大提高，一旦水位過低，必須立即將水加到要求位置，而且不能高出太多，否則不給工錢。小明又為難了！于是他又開努腦筋，終于讓它想到一個辦法，常放一盆備用水在旁邊，一發現水位低了，不經過漏斗就是一盆水下去，這樣及時性是保證了，但水位有時會高多了。他又在要求水面位置上面一點將水鑿一孔，再接一根管子到下面的備用桶里這樣多出的水會從上面的孔里漏出來。這個水漏出的快慢就稱為微分時間。
看到幾個問采樣周期的帖子，臨時想了這么個故事。微分的比喻一點牽強，不過能幫助理解就行了，呵呵，入門級的，如能幫助新手理解下PID，于愿足矣。故事中小明的試驗是一步步獨立做，但實際加水工具、漏斗口徑、溢水孔的大小同時都會影響加水的速度，水位超調量的大小，做了后面的實驗后，往往還要修改改前面實驗的結果。
二、控制模型：
人以PID控制的方式用水壺往水杯里倒印有刻度的半杯水后停下；
設定值：水杯的半杯刻度；
實際值：水杯的實際水量；
輸出值：水壺的倒處數量和水杯舀出水量；
測量傳感器：人的眼睛
執行對象：人
正執行：倒水
反執行：舀水
本公司專業銷售大型進口各種品牌DCS系統模塊備件：
ABB Advant OCS，ABB MOD 30/MODCELL，ABB MOD 300，ABB Bailey INFI 90，
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HITACHI，Mitsubishi PLC，Motorola MVME，ALSOM MVME,Other VME,TOSHIBA等大型模組，
有著充足的庫存，交貨期快，庫存價值大約3億人民幣，歡迎來電查詢
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A-B 1746-N2 1 PLC附件 PLC
A-B 1746-N2 10 PLC
A-B 1746-N2 10 PLC
A-B 1746-NI16V 1 模擬量輸入/輸出模塊 PLC
A-B 1746-NI16V 1 模擬量輸入/輸出模塊 PLC
A-B 1746-NI4 1 模擬量輸入/輸出模塊 PLC
A-B 1756-A10 10 PLC底板 PLC
A-B 1746-NI4 2 模擬量輸入模塊 PLC
A-B 1746-NI8 1 模擬量輸入/輸出模塊 PLC
A-B 1756-A13 8 PLC底板 PLC
A-B 1746-NI8 13 模擬量輸入/輸出模塊 PLC
A-B 1746-NIO4I 1 模擬量輸入/輸出模塊 PLC
A-B 1746-NIO4I 1 模擬量輸入/輸出模塊 PLC
A-B 1756-A7 5 PLC底板 PLC
A-B 1756-ENBT 5 通訊模塊 PLC
A-B 1746-NO4I 6 模擬量輸出模塊 PLC
A-B 1746-NO4I 1 模擬量輸出模塊 PLC
A-B 1756-IB32 8 數字量輸入模塊 PLC
A-B 1746-NO8I 5 模擬量輸入/輸出模塊 PLC
A-B 1746-NR8 1 數字量輸入/輸出模塊 PLC
A-B 1756-IF8 5 模擬量輸入模塊 PLC
A-B 1746-OA16 1 數字量輸入/輸出模塊 PLC
A-B 1756-L62 2 CPU單元 PLC
A-B 1746-OB16 15 數字量輸出模塊 PLC
A-B 1756-OB32 15 數字量輸出模塊 PLC
A-B 1746-OB16 14 數字量輸出模塊 PLC
A-B 1746-OB32 1 數字量輸入/輸出模塊 PLC
A-B 1746-OB32 10 數字量輸出模塊 PLC
A-B 1746-OB32 10 數字量輸出模塊 PLC
A-B 1756-OF8 8 模擬量輸出模塊 PLC
A-B 1756-PA72 10 電源單元 PLC
A-B 1746-OW16 15 數字量輸出模塊 PLC
A-B 1746-A10 1 PLC底板 PLC
A-B 1746-P1 9 PLC附件 PLC
A-B 1746-A10 3 PLC底板 PLC
A-B 1746-A7 2 PLC底板 PLC
A-B 1746-P4 5 電源單元 PLC
A-B 1747-BA 2 PLC附件 PLC
A-B 1746-NI4 2 模擬量輸入模塊 PLC
A-B 1747-L541 2 可編程終端 PLC
A-B 1746-NO4I 7 模擬量輸出模塊 PLC
A-B 1747-L542 2 可編程終端 PLC
A-B 1747-L542 3 可編程終端 PLC
A-B 1747-SN 2 存儲器盒 PLC
A-B 1756-A10 7 PLC底板 PLC
A-B 1746-OB16 1 數字量輸出模塊 PLC
A-B 1756-A13 5 PLC底板 PLC
A-B 1746-P2 15 電源單元 PLC
A-B 1756-A7 2 PLC底板 PLC
A-B 1756-BA1 10 PLC
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A-B 1756-CNBR 1 通訊模塊 PLC
A-B 1756-CNBR 2 通訊模塊 PLC
A-B 1756-CNBR 2 通訊模塊 PLC
A-B 1756-CP3 1 功能單元名稱 PLC
A-B 1747-L542 2 可編程終端 PLC
A-B 1756-ENBT 3 通訊模塊 PLC
A-B 1756-ENBT 5 通訊模塊 PLC
A-B 1756-A10 3 PLC底板 PLC
A-B 1756-IB32 8 數字量輸入模塊 PLC
A-B 1756-A13 3 PLC底板 PLC
A-B 1756-A7 3 PLC底板 PLC
A-B 1756-IF8 4 模擬量輸入模塊 PLC
A-B 1756-BA1 1 PLC
A-B 1756-ENBT 2 通訊模塊 PLC
A-B 1756-L62 1 CPU單元 PLC
A-B 1756-ENBT 1 通訊模塊 PLC
A-B 1756-IF8 1 模擬量輸入模塊 PLC
A-B 1756-OB32 12 數字量輸出模塊 PLC
A-B 1756-L62 1 CPU單元 PLC
A-B 1756-OB32 3 數字量輸出模塊 PLC
A-B 1756-OW16I 3 數字量輸入/輸出模塊 PLC
A-B 1756-OF8 8 模擬量輸出模塊 PLC
A-B 1756-PA72 9 電源單元 PLC
A-B 1756-PA72 1 電源單元 PLC
A-B 1756-TBCH 15 PLC
A-B 1756-TBCH 15 PLC
A-B 1756-TBNH 15 PLC
A-B 1756-TBNH 15 PLC
A-B 1761-NET3 PLC
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A-B 1794-ACN15 3 PLC
A-B 1794-IB16 3 PLC
A-B 1794-IE8 3 一體化PLC PLC
A-B 1794－IR8 3 一體化PLC PLC
A-B 1794-IT8 3 一體化PLC PLC
A-B 1794-OB16 3 存儲器盒 PLC
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A-B 1794IE8XOE4
5 PLC
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1756-ENBT
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1756-L62 LOGIX5555 處理器模塊 2M內存
1756-L55M14 LOGIX5555處理器模塊 3.5M內存
1756-A7 7槽機架
1756-PA75 85-265VAC電源
1756-PA75R 85-265VAC冗余電源
1756-IB16 10-31VDC16點輸入模塊,20針
1747-L541 SLC5/04處理器模塊,16K內存,DH+和DH-485/RS232口
1746-NI8 模擬量輸入模塊 8路差分
1746-P2 220VAC 5A電源
1746-OB16 24VDC/0.5A 16點輸出模塊 源流
1746-M13 64K FLASH存儲模塊
1746-NI16I 模擬量輸入模塊 16路+/-20MA
1756-ENBT 以太網通信接口模塊
1756-L55 LOGIX5555PROCESSORWITHNOUSERMEMORY
1756-L55M12 LOGIX5555PROCESSORWITH750KBYTEMEMORY
1756-L55M13 LOGIX5555PROCESSORWITH1.5MBYTEMEMORY
1756-L55M14 LOGIX5555PROCESSORWITH3.5MBYTEMEMORY
1756-L55M16 LOGIX5555PROCESSORWITH7.5MBYTEMEMORY
1756-L55M22 LOGIX5555PROCESSORWITH750KBYTENVMEMORY
1756-L55M23 LOGIX5555PROCESSORWITH1.5MBYTENVMEMORY
1756-L55M24 LOGIX5555PROCESSORWITH3.5MBYTENVMEMORY
1756-L60M03SE LOGIX5560M03SEWITHSERCOS3-AXIS750KBYTESMEMORY
1756-L61 LOGIX5561PROCESSORWITH2MBYTEMEMORY
1756-L62 LOGIX5562PROCESSORWITH4MBYTEMEMORY
1756-L63 LOGIX5563PROCESSORWITH8MBYTEMEMORY
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1747-L514 SLC5/01CONTROLLER,4KMEMORY-DH485
1747-L524 SLC5/02CONTROLLER,4KMEMORY-DH485
1747-L531 SLC5/03,WITH8KUSERINSTRUCTIONCAPACITY
1747-L532 SLC5/03CONTROLLER,16KMEMORY
1747-L541 SLC5/04CONTROLLER,16KMEMORY
1747-L542 SLC5/04CONTROLLER,32KMEMORY
1747-L542P PRO-SET200-5/04-32K
1747-L543 SLC5/04CONTROLLER,64KMEMORY
1747-L543P PRO-SET200-5/04-64K
1747-L551 SLC5/05CONTROLLER,16K
1747-L552 SLC5/05CONTROLLER,32K
1747-L553 SLC5/05CONTROLLER64K
1747-L553P PRO-SET200-5/05-64K
現貨特價供應1756L55M24，1756L55M22，1756L55，1756L55M12，1756L55M13，1756L55M14，1756L55M16，
1756L55M22，1756L55M23， 1756L55M24
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6AV3503-1DB10 OP 3 操作員面板，背光LCD，2 行顯示，20 字符/ 每行，128KB 內存
6AV3607-1JC00-0AX1 OP 7 操作員面板，背光LCD，4 行顯示，20 字符/ 每行，128KB 內存
6AV6641-0CA01-0AX0 OP77B 操作員面板
6AV3617-1JC00-0AX1 OP17 操作員面板，背光LCD，4 行或8 行顯示，20 或40 字符/ 每行，256KB 內存
6AV6545-0AA15-2AX0 TP 070 觸摸屏，藍色液晶顯示，6 英寸，128K 用戶內存。
6AV6640-0CA01-0AX0 TP170Micro 操作員面板
6AV6545-0BA15-2AX0 TP 170A 觸摸屏，藍色液晶顯示，6 英寸，256K 用戶內存，8MB 動態RAM
6AV6545-0BB15-2AX0 TP 170B 觸摸屏，藍色液晶顯示，6 英寸，512K 用戶內存。
6AV6545-0BC15-2AX0 TP 170B 觸摸屏，彩色液晶顯示，6 英寸，512K 用戶內存。
6AV6542-0BB15-2AX0 OP 170B 操作員面板，6 英寸藍色液晶顯示，
6AV6542-0CA10-0AX0 OP270-6 操作員面板，彩色：256 色，5.7 英寸，2M 集成閃存，32X240 像素
6AV6542-0CC10-0AX0 OP270-10 操作員面板，彩色：256 色，10.4 英寸，2M 集成閃存，640X480 像素
6AV6545-0CA10-0AX0 TP270-6 觸摸屏，彩色：256 色，5.7 英寸，2M 集成閃存，320X240 像素
6AV6545-0CC10-0AX0 TP270-10 觸摸屏，彩色：256 色，10.4 英寸，2M 集成閃存，640X480 像素
6AV6545-0AH10-0AX0 MP270B 觸摸屏，6 英寸
6AV6545-0AG10-0AX0 MP270B 觸摸 多功能面板，彩色：256 色，10.4 英寸，存儲器5M，640X480 像素
6AV6542-0AG10-0AX0 MP270B 鍵控 多功能面板，彩色：256 色，10.4 英寸，存儲器5M，640X480 像素
6AV6545-0DA10-0AX0 MP370 觸摸 多功能面板，彩色：256 色，12.1 英寸，800X600 像素
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6AV6612-0AA01-1CA5 WinCC flexible 組態軟件
6AV6582-2BX06-0CV0 ProTool/Pro V6.0+SP2 組態軟件(中文版)
6AV6584-1AB06-0DX0 ProTool/Pro V6.0+SP2 128 變量運行版授權(中文版)
6AV6584-1AC06-0DX0 ProTool/Pro V6.0+SP2 256 變量運行版授權(中文版)
6AV6584-1AD06-0DX0 ProTool/Pro V6.0+SP2 512 變量運行版授權(中文版)
6AV6584-1AF06-0DX0 ProTool/Pro V6.0+SP2 2048 變量運行版授權(中文版)
6AV66450AC010AX0 6AV66450BA010AX0 6AV66450BB010AX0
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廈門光沃自動化設備有限公司是一家專業從事大型進口系統（集散式控制系統、可編程控制器、冗余容錯控制系統、機器人系統）備件銷售。主營品牌Allen-Bradley，Schneider，ABB，Siemens，GE Fanuc等進口自動化系統備件銷售及系統集成的高新技術企業，在公司全體員工的努力及廣大客戶和業界同仁支持之下，公司業務迅速拓展，業務范圍遍及華東、華南、華北、西南等全國各地，迅速成為自動化行業的后起之秀，公司以“為客戶創造價值是我們永遠追求的目標”為宗旨，本著“質量保證，誠信服務，及時到位”的做事態度長期以往的服務于每一位新老客戶。在此，感謝新老客戶的長期支持，因為您的關注我們將更加專注。
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