19世紀50年代末期，最初的低速大扭矩液壓馬達是由油泵的一個定轉子部件發展而來的，這個部件由一個內齒圈和一個與之相配的齒輪或轉子組成。內齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進入的油推動轉子繞一個中心點公轉。這種緩慢旋轉的轉子通過花鍵軸驅動輸出成為擺線液壓馬達。這種最初的擺線馬達問世后，經過幾十年演化，另一種概念的馬達也開始形成。這種馬達在內置的齒圈中安裝了滾子.具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉速下輸出軸也能產生穩定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達迅速換向，并在兩個方向產生等價值的扭矩。各系列的馬達都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。

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[motor]機械動力源，如汽油發動機、電動機。
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A7V系列：A7V16、A7V28、A7V55、A7V80、A7V107、A7V160、A7V200、A7V250 7
A8V系列：A8V55、A8V80、A8V107、A8V115、A8V172
力士樂柱塞泵為博世-力士樂Bosch Rexroth旗下品牌，REXROTH不僅是世界前100強公司，也是世界著名高科技企業之一，50多年來，Bosch Rexroth集團及Bosch Rexroth公司的業務部門致力開發專業型液壓傳動領域高科技產品，產品和品牌已享譽全球。目前大陸以晨鳴機電代理為主。力士樂的產品是獨一無二的，因為在世界市場上，目前沒有其他的品牌能向顧客提供所有傳動與控制技術，專門化與一體化并舉。正因如此，博世-力士樂在液壓傳動、控制及移動技術等領域成為了世界性的榜樣。
行走機械：
建筑機械、物料搬運設備、農業與林業機械、商用/公路汽車
機械應用與工程、工廠自動化:
運動機構、汽車工業、采礦業、石油和天然氣鉆探（地面）、舞臺技術、化工業、印刷與紙張處理、能源技術、物料輸送、玻璃機械制造、橡膠加工、半導體和電子工業、木工行業、水平定向鉆機、發動機、塑料機械和拉磨機、冶金、礦山設備、組裝與裝卸、挖泥船、近海工程、加工與包裝、測試技術、回收和垃圾處理、船舶工程、運動模擬技術、太陽能、機床（切削）、水利工程、盾構機、金屬成形機床和壓機、傳送技術、流體動力研究、船廠設備、水泥工業、制糖工業、紙漿和造紙機械。