6ES7231-4HF32-0xB0

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功能特點

雙DSP控制：通過合理的任務分配，將雙DSP的高運行速度發揮至極，使系統具有更高的頻率響應特性。

靈活的控制模式：通過參數設置，可靈活選用轉矩控制、速度控制、位置控制及混合控制模式。

參數自整定：通過轉動慣量自動辨識出速度控制器參數并對根據速度階躍信號響應對辨識參數進行優化，整定方法簡便可行，具有較好的靈活性、穩定性和有效性，大大縮短了系統調整時間。

高精度編碼器：采用17位增量式、絕對式光電編碼器作為位置反饋單元，達到了更迅速的精確定位效果，保證了系統的速度、位置的極小誤差。

支持多種總線網絡：RS232、RS485、Modbus、*Profibus、*CANopen(*開發中） 
豐富的軟件功能：內置點動執行、原點查找、電子齒輪等軟件功能

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