規(guī)格參數(shù)：

• 型號(hào)	IMP-8100	IMP-8110
  總線	PCI或PCI-E	PCI或PCI-E
  電機(jī)驅(qū)動(dòng)支持類(lèi)型	步進(jìn)電機(jī)/脈沖型伺服	步進(jìn)電機(jī)/脈沖型伺服/模擬型伺服
  控制軸數(shù)	8	8
  脈沖頻率	25M	25M
  脈沖方式支持	P/D,CW/CCW，A/B方式	P/D,CW/CCW，A/B方式
  D/A 轉(zhuǎn)換器	N/A	8 Channels（16 bit）
  A/D轉(zhuǎn)換器	N/A	4Channels或8Channels（14 bit）
  錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器  (For Output Pulse)	16 bits	16 bits
  編碼器輸入	9Channels	9Channels
  編碼器反饋頻率	4 Mhz	4Mhz
  編碼器反饋形式	A/B/ZPhase,P/D.CW/CCW	A/B/Z Phase,P/D，CW/CCW
  編碼器倍頻	x0, x1, x2, x4	x0, x1, x2, x4
  編碼器計(jì)數(shù)	32 bits	32 bits
  輔助編碼器	正交編碼器,可編程多通道Endat2.2絕對(duì)值編碼器	正交編碼器,可編程多通道Endat2.2絕對(duì)值編碼器
  本地專(zhuān)用輸入點(diǎn)	Home x 8  High Limitation x 8 Low Limitation x 8 Emergency Stop Input x1	Home x 8  High Limitation x 8 Low Limitation x 8 Emergency Stop Input x1
  本地專(zhuān)用輸出點(diǎn)	Servo ON x 8 Position Ready x 1	Servo ON x 8 Position Ready x 1