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技術參數 |
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伺服電機型號 |
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伺服驅動器型號 |
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法蘭規格 |
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額定功率 |
W |
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額定扭矩 |
N.m |
3.2 |
6.0 |
7.7 |
13 |
19 |
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kgf.cm |
32.64 |
61.2 |
78.54 |
132.6 |
193.8 |
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最大扭矩 |
N.m |
9.6 |
18 |
22 |
39 |
55 |
|
kgf.cm |
122.4 |
183.6 |
224.4 |
397.8 |
561 |
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額定轉數 |
r/min |
3000 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
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轉子慣量 |
kg.m2×10-4 |
0.85 |
1.26 |
1.53 |
1.94 |
2.77 |
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轉矩常數 |
N.m/A |
1.0 |
1.0 |
1.03 |
1.0 |
0.88 |
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電壓常數 |
V/krpm |
69.3 |
65 |
68 |
70 |
67 |
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電阻 |
Ω |
2.76 |
1.21 |
1.01 |
0.73 |
0.49 |
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電感 |
mH |
6.42 |
3.87 |
2.94 |
2.45 |
1.68 |
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電器時間常數 |
ms |
2.89 |
3.26 |
3.80 |
3.64 |
4.02 |
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規格與特征 |
結構 |
全封閉，無通風IP65（不包括軸部分和連接處） |
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環境溫度 |
工作溫度：0～40【℃】，存儲溫度-20～80【℃】 |
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環境濕度 |
低于90【％】（無凝露） |
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空氣 |
避免陽光直射，避免腐蝕氣體、易燃氣體、油污或灰塵 |
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重量 |
kg |
7.7 |
8.9 |
10 |
11.5 |
14.4 |
※其他特殊規格請與英士達機電或代理商洽談
