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一、功能齊全，應用場合多樣化
1. 具有馬達參數自學習功能，對不同馬達適應性更強。
2. 多種控制模式：位置定位模式、位置追蹤模式、速度模式、轉矩限制模式。
3. 在運行過程中，速度模式和位置模式可切換；在位置模式中，定位模式和追蹤模式可切換。
4. 速度、轉矩限制功能。
5. 電子齒輪功能。
6. 內置計數器、計時器、觸發器模組；可取代簡單的PLC控制。
7. 內置PID功能。
8. ModBus通訊控制。
9. 可彈性規劃數字、模擬輸入及輸出的定義。
高速高精度驅動
1. 速度最高達9000轉。
2. 低速運轉特性佳，在1rpm命令下，一回轉的速度實際變動誤差最多只有0.5%。
3. -3000rpm至3000rpm的最短加速時間為20ms。
三、指令平滑功能：內置平滑曲線
可降低在機器起動、停止時產生的振動，延長機械的使用壽命；在速度指令迅速轉折瞬間，可利用此功能達到速度與加速度的連續平穩性指令平滑曲線精準且追從性高。
四、通訊功能
1. 內置RS-485功能，通訊速度可達38400bit；
2. 標準ModuleBus可于人機直接相連；
3. 可附加ProfiBus通訊。
