6GK7443-1EX40-0XE0 

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德國REXROTH力士樂伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標進行比較，調整轉子的角度。REXROTH力士樂的精度決定于編碼器的角度（線數）。

REXROTH力士樂伺服電機：MKD系列伺服電機；MHD系列伺服電機；ADF系列伺服電機；MAC系列伺服電機；MDD系列伺服電機；LSF系列伺服直線電機。

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功能簡介 
DMC4420運動控制卡是一款價格便宜、編程簡易的PC104總線4軸運動控制卡，其集成度高，可靠性強，非常適合于嵌入式運動控制系統的使用。DMC4420最多可控制4軸，每軸位置指令脈沖頻率可達400KHz，可用單路脈沖（脈沖/方向）或雙路脈沖（正脈沖/負脈沖）方式輸出，可以是差分式或單端式接口，適合于控制各種電機。DMC4420主要用于多軸點位運動控制，也可用軟件實現多軸直線插補、2軸圓弧插補等功能。DMC4420卡有16路通用數字輸入端口，還12路通用數字輸出端口。所有I/O信號都為光電隔離。 

特 點 
 PC104總線，可靠性高； 
 4軸，電機點位運動控制； 
 最大輸出脈沖頻率400KHz； 
 軟件實現多軸直線插補和2軸圓弧插補； 
 可選擇梯形或S形速度曲線； 
 運動中可實時變速； 
 多軸同時啟停； 
 16位通用數字輸入口，光電隔離； 
12位通用數字輸出口，光電隔離； 
 一塊CPU卡上可同時使用8塊運動控制卡，最多32軸 

應用對象 
 電子產品裝配、測量設備 
 半導體、LCD生產設備 
 激光加工設備 
 機器視覺及自動檢測設備 
 生物、醫學自動采樣、處理設備 
 專用數控機床 
 高級游戲機控制 

軟件支持 
Windows 平臺 
驅動軟件、函數庫支持DOS、 
Windows 98、Win CE； 
推薦使用BC、VB、VC編程工具。 

MOTION4000演示軟件 
幫助軟件工程師調試運動函數、 
檢測硬件系統。 

技術規格 
可控制電機軸數：4軸 
 PC機同時工作的運動控制卡數： 8塊 
 最大脈沖頻率：400KHz 
 脈沖輸出模式：2種 
 位置范圍：-16,777,215 ~ 16,777,215個脈沖 

運動控制I/O接口信號 
 機械限位、減速、原點信號：±EL，SD，ORG 
 同步開始/結束、同時減速信號：STA，STP 

數字 I/O 
 通用數字輸入口：16路，光電隔離 
 通用數字輸出口：12路，光電隔離 

外形尺寸 
 尺寸：114 mm*96 mm 
 安裝孔：與標準PC104卡相同