球磨機按照排礦方式不同而分為格子型球磨機和溢流型球磨機，是目前選礦廠采用最普通的磨礦機。錐型球磨機因其生產率低，襯板類型多和檢修困難而被淘汰，只在個別舊選礦廠仍有沿用。
結構組成:
溢流型球磨機主要由筒體、端蓋、主軸承、中空軸頸、傳動齒輪和給礦器等部分組成。 溢流型球磨機筒體用厚度15-36mm的鋼板焊接而成，在筒體的兩端焊有鑄鋼制造的法蘭盤，用螺栓將端蓋2和3與法蘭盤連接在一起，二者須精密加工和配合，因為承載磨礦機質量的中空軸頸焊在端蓋上。在筒體上開有1-2個人孔，供檢修和更換襯板用。筒體和端蓋內部敷設有襯板5。端蓋上的中空軸頸支承在主軸承4上。主軸承常用的是滑動軸承，其直徑很大，但長度很短。軸瓦用巴氏合金澆鑄，與一般滑動軸承不同之處在于僅僅下半部有軸瓦。整個軸承除軸瓦用巴氏金澆鑄外，其余用鑄鐵制成。由于球磨機的跨度和載荷很大，將發生一定程度的撓曲，而且制造和裝配的誤差也難以保證準確的同心度，因此主軸承制成自動調心滑動軸承，為防止軸瓦轉位過大而從軸承座中滑出，在軸承座與軸瓦的球面中央放一圓柱銷釘。
工作原理:
主軸承是溢流型球磨機的一個關鍵部件，必須充分重視其潤滑，一般采用稀油集中循環潤滑，油流經泵分四路壓入主軸承和傳動軸承中，然后排到軸承底部的排油管道，再流回油箱。對中、小型球磨機，則有采用油環自動潤滑、油杯滴油潤滑或者采用固體潤滑劑等方式。有的選礦廠設置有斷油自動報警裝置，以保證潤滑的可靠性。 溢流型球磨機通過兩端的中空軸支承在主軸承上，兩個中空軸對頸中，有一個可以在主軸承上軸向伸縮，另一個是固定的。由于球磨機的齒輪傳動會產生向力，在設計時使一個中空軸頸帶有兩個凸肩，凸肩之間的距離恰好等于軸瓦的長度，從而防止發生軸向運動。另一個中空軸頸不帶凸肩，其長度大于軸瓦長度給5-25mm,當筒體受熱而伸長或由于載荷使筒體撓曲時，可以在一定范圍內自由伸縮。一般選擇靠近傳動齒圈的軸頸為固定的中空軸頸。中空軸頸內裝有錐形襯套9和軸承襯套10，中空軸頸與內套之間配合要求嚴密，并加以必要的密封。為了使球磨機內礦漿面有一定的傾斜度，排料端中空軸頸的內直徑稍大于給料端中空軸頸的內徑。 中空軸頸的內表面可以是平滑的表面或帶有螺旋葉片，給礦端中空軸頸內的順向螺旋葉片用以運輸物料;排料端中空軸頸內的反向螺旋葉片可使粗粒物料返回和防止小球跑出。 傳動大齒圈7固定于排礦端的筒體上，與小齒輪6嚙合，電動機通過小齒輪和大齒圈將筒體帶動。
該磨機排礦是靠因排料端中空軸徑稍大于給料端中空軸徑，造成磨礦機內礦漿面向排料端有一定傾斜度。當礦漿面高度高于排料口內徑最低母線時，礦漿便溢流排出磨機。這是非強迫的高料位排礦，排料速度慢，故礦料在機內滯留時間長，介質的有效作用也較低，因此溢流型球磨機過磨嚴重，處理量也比同樣規格的格子型低。一般適用于細磨或兩段磨礦中第二段磨礦。
特點:
國內球磨機的傳動方式根據磨機規格不同有如下幾種: (1)同步電動機傳動。大型球磨機采用低速同步電動機直接帶動球磨機的小齒輪，小齒輪再帶動大齒圈使球磨機轉動。優點是傳動效率高、占地面積小、維修方便和改善電網的功率因數，但同步電動機售價較高，而且需直流電源。 (2)異步電機齒輪減速器傳動。大、中型球磨機采用異步傳動，齒輪減速器帶動小齒輪、大齒圈而驅動球磨機。優點是異步電動機價格便宜，但多用了一大套大型減速器。 (3)異步電機三角皮帶傳動。小型球磨機采用異步電動機通過三角皮帶帶動小齒輪，大齒圈而驅動球磨機。其缺點是傳動效率低，占地面積大，維修復雜。
國外生產的球磨機傳動方式有下述三種:
(1)電動機通過小齒輪和大齒圈傳動。
(2)中心傳動，即電動機通過減速器帶動中空軸頸的延長部分。
(3)電動機的轉子直接裝在筒體或中空軸頸的延長部分上，定子固定于地基上，構成所謂"無齒輪傳動"。此時，采用超低速同步電動機，其轉速等于球磨機的轉速，適用于傳動功率7500kw以上。
球磨機的給料是由給礦器完成的。給礦器固定于球磨機的中空軸頸上并隨中空軸頸一起傳動。常用的給礦器有鼓形、蝸形和聯合給礦器三種。 球磨機的筒體、端蓋、中空軸頸等處都敷有襯板。筒體襯板除保護筒體外，還對磨礦介質的運動規律和磨礦效率有影響，當襯板較平滑時，對磨礦介質的提升作用較弱，沖擊作用較小，而研磨作用較強。襯板還要求耐磨損。由于介質和礦漿的沖擊、研磨和沖刷腐蝕造成了襯板的磨損，除了襯板的材質和形狀外，磨損還與給礦粒度、礦石可磨性、鋼球大小、筒體直徑、球磨機的轉速以及礦漿的腐蝕性等因素有關。 襯板的材質有高錳鋼、高鉻(白口)鑄鐵、橡膠等。中錳球墨鑄鐵(含Mn7%-9%,Si3.4%-4%,C3.2%-3.6%)的壽命不低于高錳鋼，但成本低得多。襯板厚度一般為50-130mm,與筒殼之間有10-14mm的間隙，用膠合板、石棉墊、塑料板或橡膠鋪在其中，用來緩沖鋼球對筒體的沖擊。襯板用螺栓固定在筒體上，螺帽下面有橡膠環和金屬墊圈，以防止礦漿漏出。 襯板的形狀多種多樣，如圖所示。按其表面形狀可分為平滑和不平滑兩類。不平滑襯板可使磨礦介質提升到較高的高度再落下，并且對鋼球和礦石較強的攪動，因而適用于粗磨。平滑襯板由于鋼球與襯板之間的相對滑動較大，因而產生較多的研磨作用而適用于細磨。當電動機通過小齒輪和大齒輪將筒體帶動時，物料經給料器通過中空軸頸從左端給入筒體。筒體內裝有一定質量的鋼球作為磨礦介質。物料受到鋼球的作用而磨碎，然后經排礦端的中空軸頸排出機外。由于磨碎產品經中空軸頸溢流排出，故這種球磨機稱為溢流型球磨機，是一種廣泛應用的球磨機。

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