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伺服電機的選型步驟

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產(chǎn)品價格: 1/人民幣 
最后更新: 2018-09-13 13:16:37
產(chǎn)品產(chǎn)地: 本地
發(fā)貨地: 本地至全國 (發(fā)貨期:當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量: 不限
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    • 上海冠長機電有限公司
    • 周莉 銷售
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    產(chǎn)品詳細說明

     伺服電機的選型步驟


     

      每種型號伺服電機的規(guī)格項內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩及伺服電機慣量等參數(shù)各參數(shù)與負載轉(zhuǎn)矩及負載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在,選用伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負載機構(gòu)的運動條件要求,如加速度的快慢、機構(gòu)的重量;機構(gòu)的運動方式(水平、垂直旋轉(zhuǎn))等;運動條件與伺服電機輸出功率無直接關(guān)系,但是一般伺服電機輸出功率越高,相對輸出轉(zhuǎn)矩也會越高。


     

      因此不但機構(gòu)重量會影響伺服電機的選用,運動條件也會改變伺服電機的選用。慣量越大時,需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩,加速及減速時間越短時,也需要越大的伺服電機輸出轉(zhuǎn)矩。選用伺服電機規(guī)格時,依下列步驟進行。


     

      (1)明確負載機構(gòu)的運動條件要求,即加/減速的快慢、運動速度、機構(gòu)的重量、機構(gòu)的運動方式等。


     

      (2)依據(jù)運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式計算出機構(gòu)的負載慣量。


     

      (3)依據(jù)負載慣量與伺服電機慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定伺服電機規(guī)格。


     

      (4)結(jié)合初選的伺服電機慣量與負載慣量,計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。


     

      (5)依據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效效率計算出負載轉(zhuǎn)矩。


     

      (6)初選伺服電機的最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩+負載轉(zhuǎn)矩;如不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直至符符合要求。


     

      (7)依據(jù)負載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。


     

      (8)初選伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩,如,如果不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。


     

      (9)完成選定。


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