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二次元機械手是指針對沖壓自動化生產(chǎn)線的要求,采用二次元沖壓機械手為核心自動化單元的解決方案,具備適用性廣、靈活多樣、協(xié)同性強、快速大批量生產(chǎn)等優(yōu)勢,最大程度滿足柔性生產(chǎn)工藝的要求,可以滿足圓盤類、方板類、不規(guī)則形狀、金屬板等工件進行自動上下料、自動翻轉(zhuǎn)、自動檢測、自動轉(zhuǎn)序等生產(chǎn)需求。琪諾的二次元沖壓機械手選用的是電位器反響的方法來結(jié)束對各關(guān)節(jié)運動方位的判別,電位器檢測到該方位的反響信號,控制系統(tǒng)判別機械手現(xiàn)已結(jié)束了政策指令,其控制輸出回路斷電,驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)間斷,則腰關(guān)節(jié)剛好到達程序指令的翻滾方位,則主動進入下一步程序進行動作輸出。
二次元機械手已具有了獨立展開機械手的技術(shù)基礎(chǔ)。中國機械手技術(shù)方面的展開將會日益領(lǐng)先,機械手的品種也會日益豐厚。二次元機械手的送料系統(tǒng)可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架;自動化的生產(chǎn)強化作業(yè)安全性;提升產(chǎn)能,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,有效降低不良率及成本。適用于五金沖壓產(chǎn)品移動輔助設(shè)備等。