搬運機械手其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。傳送帶上設有一個光點開關，監(jiān)視工件到位與否。當某個電磁閥通電時，就保持相對應的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結(jié)束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關，控制對應工步的結(jié)束。

   在國內(nèi)，工業(yè)機器人應用范圍仍然持續(xù)增加，從應用領域分布看，搬運和上下料依然是首要領域，適用工業(yè)機器人的數(shù)量最多。搬運機械手采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，電腦能夠儲存100套碼垛方案，全部采用國內(nèi)外名牌元件，適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。