機(jī)器人專用直線導(dǎo)軌直線導(dǎo)軌安裝尺寸互換上銀

導(dǎo)軌的安裝校正，潤(rùn)滑和防護(hù)

??1、首先，我們要弄清楚接長(zhǎng)導(dǎo)軌副的區(qū)分：當(dāng)使用接長(zhǎng)導(dǎo)軌時(shí)，HIWIN采用同一套導(dǎo)軌副編同一英文大寫字母(例下圖2)，連續(xù)阿拉伯?dāng)?shù)字表示連接順序，對(duì)接端頭由同一阿拉伯?dāng)?shù)字相連對(duì)接組合，以確保導(dǎo)軌的精度。

??值得注意的是該12000 毫米導(dǎo)軌是由4根組成，首先，要求對(duì)導(dǎo)軌的接牙位置處相對(duì)于另一根導(dǎo)軌必須錯(cuò)開(例下圖2)，于避免床臺(tái)運(yùn)行到接牙處因?qū)к壈惭b誤差而造成精度不良。其次，要求對(duì)導(dǎo)軌的接牙位置處留有0.03-0.05mm的間隙(一般用塞尺)，目的是為了防止導(dǎo)軌熱膨脹引起的軸向長(zhǎng)長(zhǎng)。

??2、正確區(qū)分基準(zhǔn)導(dǎo)軌副與非基準(zhǔn)導(dǎo)軌副(基準(zhǔn)導(dǎo)軌上標(biāo)有MA的標(biāo)識(shí)__下圖3,滑塊上有磨光的基準(zhǔn)側(cè)面),將導(dǎo)軌的基準(zhǔn)側(cè)面與安裝基面臺(tái)階的基準(zhǔn)側(cè)面相對(duì)，對(duì)準(zhǔn)螺孔，將導(dǎo)軌輕輕地用螺栓予以固定。其余3根導(dǎo)軌依次于自由的方式安放在基面上。

3、主導(dǎo)軌的校正，導(dǎo)軌的校正必須采用激光干涉儀線性測(cè)長(zhǎng)的方式調(diào)試校正(例圖4)，要求全行程直線度小于0.03-0.05允許中凸0.03(例圖5)，在校正的同時(shí)就要使用扭力扳手以特定的扭力緊固螺釘，用楔塊頂緊導(dǎo)軌副的一側(cè);比較與普通導(dǎo)軌校正不同的只是校正量具不一樣，普通導(dǎo)軌采用桿杠式百分或千分表校正，但方法是一樣的。

4、當(dāng)主導(dǎo)軌校正后，再以主導(dǎo)軌為基準(zhǔn)依次以同樣的方法校正其余的3根導(dǎo)軌。

??5、檢查確認(rèn)4根導(dǎo)軌校正是否已達(dá)到要求，各導(dǎo)軌緊固螺釘和楔塊頂緊螺釘是否無(wú)一漏裝，螺釘鎖緊力是否已按特定的扭力緊固，全部檢查完畢后在導(dǎo)軌沉孔處安裝防塵專用的綠色孔塞。

??6、可以進(jìn)行滑塊座(即：工作臺(tái)面，主軸箱體等)的安裝，我們只要將工作臺(tái)置于滑塊座的平面上，并對(duì)準(zhǔn)安裝螺釘孔，輕輕地壓緊;擰緊基準(zhǔn)側(cè)滑塊座側(cè)面的壓緊裝置，使滑塊座基準(zhǔn)側(cè)面緊緊靠貼工作臺(tái)的側(cè)基面;按對(duì)角線順序擰緊基準(zhǔn)側(cè)和非基準(zhǔn)側(cè)滑塊座上各個(gè)螺釘。

??7、安裝完畢后，檢查其全行程內(nèi)運(yùn)行是否靈活，有無(wú)打隔和阻礙現(xiàn)象，摩擦阻力在全行程內(nèi)不應(yīng)有明顯的變化，若此時(shí)發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)找到故障及時(shí)解決，以防后患。達(dá)到上述要求后，就可以檢查工作臺(tái)面的直線和平行度等精度要求。

??8、接通各滑塊的潤(rùn)滑油路，目的是：減小摩擦阻力，降低驅(qū)動(dòng)功率，提高效率;減少導(dǎo)軌磨損，防止導(dǎo)軌腐蝕;避免低速重載下發(fā)生爬行現(xiàn)象，并減少振動(dòng);降低高速時(shí)摩擦熱，減少熱變形。

??9、安裝導(dǎo)軌的防護(hù)裝置，目的是用來防止切削、灰塵等贓物落到導(dǎo)軌表面，以免使導(dǎo)軌擦傷、生銹和過早的磨損。為此，在運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌端部安裝刮板或防護(hù)罩，使導(dǎo)軌不外露。