江蘇大德重工股份有限公司是集研發、設計、生產、銷售、服務于一體的擁有自主知識產業的高新技術企業,機器人生產線系統集成商。主要從事工業機器人-弧焊(焊接)機器人,也是川崎機器人弧焊機器人中國區總代理,我司以機器人弧焊為主,機器人搬運、機器人打磨、機器人上下料、機器人噴涂為輔。
大德重工川崎機器人
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焊接機器人,產品廣泛應用于焊接家具配件、汽車配件、保險柜等五金制造領域。本產品移定性好,精度高、效率高,操作簡便。
產品特點
采用試教型編程方式,只要用手動按焊接軌跡走一次,系統自動記錄焊接軌跡,大大節省編程時間,操作應用十分便利。
控制系統采用DSP和EPGA技術可實現4—5軸聯動,高速運行時穩定性高。
執行部分采用交流伺服電機,實現高精度、高速運行、穩定性高等特點。
傳動部分采用精密滾珠絲桿提高了重復定位精度和使用壽命。
導軌采用高組裝線性導軌,提高重復定位精度和使用壽命和降低機器噪音。
安裝方式采用落地式安裝,大大提高了機器的靈活性。
機器操作簡單穩定性高,只需普通工人就能夠操作,無需專業焊工。
價格合理,只是進口機械手的20%,大大降低了生產成本。


【原創內容】
的工件夾具及焊接機器人的程序,才能來焊接預定的工件。在更改夾具及程序之前的一段時間內,這條線是不能焊其他工件的。還有中形式的生產線也是由多個站組,但與上述結構不動軌跡,有一定速度和時間的動作。同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令,必要時可對焊接機器人的動作進行監視,當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。位置檢測裝置隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統,并與設定的位置進行比較,然后通過控制系統進行調整,從而使執行機構以一定的精度達到設定位置。焊接機器人的執行機構包括手部、真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。埃斯頓利用自己在機器人控制系統與機床數控系統的技術和平臺,實現無縫連接,開發折彎軟件包,對折彎過程中機器人托料實現閉環控制。在不同折彎速度下,機器人實現自動匹配的完全跟蹤,折彎軟件包也使折彎示教時間從過去2-3天縮短到2-3小時。在開關柜、文件柜、電梯、防盜門等加工中得到很好應用。壓力機沖壓集成應用機器人與壓力機沖壓集成應用主要有兩種方式。一是單臺機器人沖壓上下料:通過機器人將板料從拆垛臺移送到定位臺,定位后再移送到壓力機模具中實施沖壓,沖壓結束后,通立機床網認為,利用自主壓力機控制系統和機器人控制系統無縫連接,可使機器人的動作和壓力機達到最佳協調,利用現場總線,使整條生產線效率最大化,安全性更高。焊接機器人目前已同的是,被焊工件都裝卡在統一形式的托盤上,而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊,從而輕松的完成焊接作業。焊接機器人生產線系統首先會對托盤的編號或