機器人關節_多軸機器人關節

1、勞動成本上升催生

????“機器換人”的巨大市場隨著勞動力日益緊缺和勞動力成本逐年上升的問題，我國制造業企業對工業自動化的需求，特別是對工業機器人需求與日俱增。過去，中國市場上的工業機器人大部用于汽車行業的焊接和噴涂，但隨著勞動力成本的提高和產業升級轉型的加速，中國已經在眾多行業形成了應用工業機器人的熱潮。

????2014年，工信部發布《關于推進工業機器人產業發展的指導意見》，明確提出了我國工業機器人產業發展的目標、方向與方式。未來，工業機器人在電子電器、機電設備、食品飲料、衛浴建材、塑膠制品等行業生產中的裝配、碼垛、搬運、上下料、打磨等方面的應用將愈發豐富。

????2、自動控制系統智能化、網絡化、集成化

????在國家鼓勵開展新一代信息技術與制造裝備融合的集成創新和工程應用等諸多因素的推動之下，工業控制自動化技術正在向智能化、網絡化和集成化方向發展。

????繼蒸汽機的發明、大規模生產和自動化之后，“工業4.0”時代開始被人們提及。工業4.0的重要方向之一是“智能工廠”，重點研究智能化生產系統及過程，以及網絡化分布式生產設施的實現。

????具體而言，在工業生產、管理、經營過程中，利用信息基礎設施，在集成平臺上，實現信息采集、信息傳輸、信息處理以及信息綜合利用等。通過計算機網絡技術、無線技術以及智能傳感器技術結合，產生“基于無線技術網絡化智能傳感器”全新概念。這種基于無線技術網絡化智能傳感器使工業現場數據能夠無線鏈路直接網絡上傳輸、發布和共享。無線局域網技術能夠工廠環境下，為各種智能現場設備、移動機器人以及各種智能化設備之間通信提供高帶寬無線數據鏈路和靈活網絡拓撲結構，一些特殊環境下有效彌補了有線網絡不足，進一步完善了工業控制網絡通信性能。

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