由于包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等多個原因,使碼垛成為包裝工廠里一個比較難解的問題。為了解決這些問題,碼垛設備的各個方面都在不斷發(fā)展改進,包括從機械手到操縱它們的軟件。 最近,市場上對靈活性的需求不斷增長,這一趨勢已經(jīng)影響到了包裝的多個方面,也包括生產(chǎn)線的后段。零售商客戶,特別是像沃爾瑪這樣具有影響力的大型超市,經(jīng)常需要定制一些隨機貨盤,但是他們必須對每一個貨盤進行定制,而貨盤的形式只是偶爾會有重復。而且這類隨機貨盤的高效生產(chǎn)是比較困難的。
全自動碼垛機器人在醫(yī)藥行業(yè)、包裝行業(yè),儀表裝配,繼電器生產(chǎn)等眾多行業(yè)中都有廣泛使用。