上海西門子smart模塊總代理商

西門子SMART模塊 CR40s 經(jīng)濟(jì)型 繼電器輸出

上海西門子smart模塊總代理商簡(jiǎn)介：

信用〓財(cái)富    誠(chéng)信〓財(cái)富     共贏〓財(cái)富
我們的目標(biāo)不是賺更多的錢，是讓您找到品質(zhì)好，稱心如意的備品備件，讓您無后顧之憂賺取財(cái)富的同時(shí)得到我們應(yīng)有的回報(bào)，
互惠互利，真誠(chéng)合作，共贏發(fā)展，用周到的服務(wù)換取您的滿意，這樣的企業(yè)才會(huì)有美好光明的未來！

《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠(chéng)信服務(wù)、及時(shí)到位！
《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！
《服務(wù)說明》：現(xiàn)貨配送至全國(guó)各地含稅（16%）含運(yùn)費(fèi)！
《產(chǎn)品質(zhì)量》：原裝，全新原裝！
《產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)》：專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽(yù)好，口碑好，價(jià)格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到！

概述

對(duì)于遠(yuǎn)程系統(tǒng)來說，要發(fā)送用戶需要的數(shù)據(jù)，那么就必須通過程序塊來實(shí)現(xiàn)。SINAUT MD720-3 系統(tǒng)提供了四個(gè)基本的功能塊WDC_INIT、WDC_SEND、WDC_RECEIVE和WDC_CONTROL。剛開始學(xué)習(xí)此系統(tǒng)的用戶可能對(duì)如何使用這四個(gè)功能塊、以及如何用這四個(gè)功能塊來實(shí)現(xiàn)一個(gè)任務(wù)感覺很困難，因此我們針對(duì)這種情況，對(duì)如何編程作進(jìn)一部的介紹。

根據(jù)不同的應(yīng)用情況，下面分兩種情況來作程序架構(gòu)的搭建步驟：

一、遠(yuǎn)程站與中心站通訊

二、遠(yuǎn)程站與遠(yuǎn)程站的通訊

遠(yuǎn)程站與中心站通訊

不管哪種應(yīng)用情況，首先要注意的一點(diǎn)是，上面提及的四個(gè)功能塊都必須在程序的每個(gè)掃描周期順序調(diào)用。

一、遠(yuǎn)程站發(fā)送數(shù)據(jù)到中心站見下圖：

整個(gè)任務(wù)完成的流程如下：
步：S7-200 PLC通過模擬量接口模塊讀取模擬量值12.3%到內(nèi)部的數(shù)據(jù)區(qū)。

第二步：S7-200 PLC通過調(diào)用功能塊WDC_SEND（包括有發(fā)送的站地址、和數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址及長(zhǎng)度；中心站的站地址為0）到Modem上

第三步：Modem把接收到的數(shù)據(jù)12.3%進(jìn)行處理后轉(zhuǎn)化為GPRS的數(shù)據(jù)包格式后，通過GPRS服務(wù)轉(zhuǎn)發(fā)到移動(dòng)服務(wù)供應(yīng)商。

第四步：移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)商進(jìn)一步把數(shù)據(jù)12.3%轉(zhuǎn)發(fā)到Internet上，移動(dòng)供應(yīng)商提供了與Internet的接入點(diǎn)。

第五步： Internet通過路由把數(shù)據(jù)12.3%轉(zhuǎn)發(fā)到Internet網(wǎng)絡(luò)服務(wù)供應(yīng)商的中心站上。

第六步：Internet網(wǎng)絡(luò)服務(wù)供應(yīng)商的中心站把數(shù)據(jù)12.3%繼續(xù)轉(zhuǎn)發(fā)到SINAUT MICRO SC的中心服務(wù)器。

第七步：SINAUT MICRO SC中的OPC SERVER把接收到的數(shù)據(jù)提供給OPC的客戶端使用。

第八步：當(dāng)SINAUT MICRO SC成功接收數(shù)據(jù)后，會(huì)發(fā)一個(gè)確認(rèn)信息給遠(yuǎn)程站。

第九步：Modem接收到這個(gè)確認(rèn)信息后，把它轉(zhuǎn)發(fā)給S7-200的CPU

第十步：S7-200 CPU通過WDC_RECEIVE功能塊接收此確認(rèn)信息，緊接著又通過WDC_SEND功能發(fā)送一個(gè)發(fā)送完成的信息給用戶程序。

上面的這些步驟完成了一次發(fā)送的任務(wù)，從此不難看出即使是一個(gè)發(fā)送任務(wù)，僅調(diào)用一次WDC_SEND功能是不行，還必須調(diào)用WDC_RECEIVE功能塊來接收確認(rèn)的信息，而在調(diào)用發(fā)送與接收功能塊之前必須調(diào)用WDC_INIT功能塊來完成GPRS通訊的初始化工作，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)我們發(fā)現(xiàn)WDC_CONTROL功能塊也是必不可少的。

西門子工控系統(tǒng)及設(shè)備，品牌:SIEMENS(西門子)各種高中低壓電器.全新原裝 價(jià)格優(yōu)勢(shì) 質(zhì)量保證

長(zhǎng)期經(jīng)營(yíng)：
DP總線電纜接頭、PLC系列：S7-200、S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、LOGO模塊、觸摸屏、變頻器、伺服電機(jī)、S I T O P電源、電線電纜、數(shù)控系統(tǒng)、人機(jī)界面、軟啟動(dòng)器、西門子軟件等等、
誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)、質(zhì)量為本、西門子工控系列產(chǎn)品長(zhǎng)期合作伙伴!


扣扣：五七零1三七八1六    企鵝咨詢下單  1七八二1三六零1七1  鄭 工
扣扣：四七零七六九六九八  企鵝咨詢下單  1七八二11三1五九八  張 工

西門子PLC模塊總代理（中國(guó)授權(quán)代理商）西門子PLC總代理，西門子一級(jí)代理，西門子變頻器總代理，西門子銷售商，中國(guó)總代理，西門子電機(jī)，西門子中國(guó)授權(quán)總代理 中國(guó)一級(jí)代理，西門子中國(guó)總代理 ，西門子S7-200SMART,西門子s7-200plc ，S7-1200PLC總代理，PLC中國(guó)總代理，西門子PLC，西門子PLC總代理，西門子中國(guó)總代理，西門子PLC總代理，S7-200PLC總代理，S7-300西門子PLC，plc模塊,西門子plc編程線，plc編程電纜

在S7-200中的程序如下：

西門子SMART模塊代理商

網(wǎng)絡(luò)１中調(diào)用WDC_INIT功能塊先初始化GPRS的通訊，WDC_INIT功能塊的各參數(shù)的含義如上圖Data Block所定義的：

VB700 中定義SINAUT MICRO SC 服務(wù)器的獲得的公網(wǎng)IP地址；必須查看Internet的連接屬性中的IP地址；
VB720 中定義SINAUT MICRO SC 服務(wù)器上用的端口號(hào)，必須與在SINAUT MICRO SC軟件所定義的端口號(hào)一致；
VB730 中定義Modem的名字，必須與在SINAUT MICRO SC軟件所定義的Modem名一致；
VB740 中定義Modem的密碼，必須與在SINAUT MICRO SC軟件所定義的Modem密碼一致；
VB750 中定義SIM卡的PIN碼，必須與所使用SIM卡的PIN碼一致；不清楚的話可以向移動(dòng)公司查詢；缺省值“1234”；
VB760 中定義網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)商的Internet接入點(diǎn)名，對(duì)于移動(dòng)的接入點(diǎn)為“cmnet”；
VB770 中定義網(wǎng)登陸接入點(diǎn)的用戶名，對(duì)于移動(dòng)的接入點(diǎn)為空，所以定義為“”；
VB780 中定義網(wǎng)登陸接入點(diǎn)的密碼，對(duì)于移動(dòng)的接入點(diǎn)為空，所以定義為“”；
VB790 GSM 供應(yīng)商的域名服務(wù)器 IP 地址。若在IP里填寫的是IP地址那么這里可以為空，但若是在IP地址里填的是域名，那么這里必須指定域名服務(wù)器的IP地址；
VB809 中定義工作站上所有允許的撥叫號(hào)碼列表。單個(gè)表單條目通過分號(hào) (；) 隔開。序列已確定，為在 S7-200 (COM_CLIP_x) 上的撥叫服務(wù)和在調(diào)制解調(diào)器上的撥叫服務(wù)
的運(yùn)行 (SERVICE_CLIP_x) 各選擇 3 個(gè)號(hào)碼。

網(wǎng)絡(luò)2調(diào)用WDC_SEND功能塊發(fā)送數(shù)據(jù)，這個(gè)功能塊確實(shí)完成這兩中功能，一是發(fā)送用戶需要發(fā)送的數(shù)據(jù)；二是發(fā)送確認(rèn)信息，所以不管程序是否發(fā)需要送用戶數(shù)據(jù)，此功能塊必須調(diào)用，因?yàn)樗€發(fā)送這GPRS通訊的確認(rèn)信息。

M10.0 上升沿觸發(fā)一次發(fā)送任務(wù)，在此程序里，我們是在網(wǎng)絡(luò)5與網(wǎng)絡(luò)6來對(duì)觸發(fā)周期來作控制的，從程序中不難看出觸發(fā)任務(wù)的周期是30S。也就是每隔30S會(huì)發(fā)一組數(shù)據(jù)出去。
VW814 該地址中存放著遠(yuǎn)程工作站的邏輯地址，可以將數(shù)據(jù)發(fā)送到該地址，或從該地址讀取數(shù)據(jù)，這里我們可以通過傳輸指令把整數(shù)“0”傳輸?shù)絍W814中，這樣發(fā)送的目的地址就是中心站。

VW816 該地址存放要發(fā)送數(shù)據(jù)的起始地址，如這里可以通過傳輸指令把“3000”傳輸給VW816，意味著要發(fā)送的數(shù)的起始地址是VB3000；

VW818 該地址存放要發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，如這里可以通過傳輸指令把“10”傳輸給VW818，意味著要發(fā)送的數(shù)長(zhǎng)度為10個(gè)字節(jié)；

VW820 控制命令 “1” 將數(shù)據(jù)發(fā)送到另一個(gè)工作站；“2” 要求得到另一個(gè)工作站的數(shù)據(jù)；

網(wǎng)絡(luò)3調(diào)用WDC_RECEIVE功能塊接收數(shù)據(jù)，這個(gè)功能塊也完成兩中功能，一是接收用戶發(fā)送來的數(shù)據(jù)；二是接收確認(rèn)信息，所以不管程序是否接收用戶數(shù)據(jù)，此功能塊必須調(diào)用，因?yàn)樗€接收GPRS通訊的確認(rèn)信息。在這個(gè)程序里主要用來接收確認(rèn)信息。

VW824 該地址存放著接收緩沖區(qū)的起始地址，如這里可以通過傳輸指令把“2000”傳輸給VW824，意味著接收緩沖區(qū)的起始地址是VB2000；

VW826 該地址存接收緩沖區(qū)的大小，如這里可以通過傳輸指令把“10”傳輸給VW818，意味著接收緩沖區(qū)長(zhǎng)度為10個(gè)字節(jié)；

網(wǎng)絡(luò)4調(diào)用WDC_CONTROL功能來切換GPRS Modem的工作模式。這里我們不作詳細(xì)的介紹。

二、中心站發(fā)送數(shù)據(jù)到遠(yuǎn)程站見下圖：

整個(gè)任務(wù)完成的流程如下：

步：OPC的客戶端對(duì)變量進(jìn)行更新。

第二步：OPC客戶端傳輸變量到SINAUT MICRO SC的OPC服務(wù)器上。

第三步：SINAUT MICRO SC的OPC服務(wù)器把這個(gè)變化的變量在加上路由表里的IP地址，發(fā)送到遠(yuǎn)程站。

第四步：Internet網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)商轉(zhuǎn)發(fā)心的值到Internet上。

第五步：在Internet上數(shù)據(jù)被路由到移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)商。

第六步：移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)商把此值發(fā)送到Modem上。

第七步：變化的過程值再傳輸?shù)組odem與S7-200連接的PC/PPI電纜上。

第八步：這個(gè)變量值通過功能塊WDC_RECEIVE，被接收指定的地址區(qū)內(nèi)。

第九步：接收成功后，程序調(diào)用WDC_SEND功能塊發(fā)送一個(gè)確認(rèn)的信息給Modem。

第十步：Modem轉(zhuǎn)發(fā)確認(rèn)信息給中心站的SINAUT MICRO SC。

第十一步：如果確認(rèn)信息被成功的接收，那么這個(gè)TAG被認(rèn)為是”Good”，若在指定的監(jiān)控時(shí)間內(nèi)沒有接收到此確認(rèn)信息，那么TAG被認(rèn)為是”BAD”。

完成此任務(wù)時(shí)，在遠(yuǎn)程站A和遠(yuǎn)程站B中編寫的程序結(jié)構(gòu)與前面介紹的程序結(jié)構(gòu)是一樣的，只是在A站與B站中調(diào)用功能塊的一些參數(shù)不一樣，根據(jù)實(shí)際情況賦值參數(shù)。

發(fā)送任務(wù)的管理

前面介紹各種發(fā)送任務(wù)的實(shí)現(xiàn)過程，實(shí)現(xiàn)的程序基本就是順序調(diào)用四個(gè)功能塊。在這幾個(gè)功能塊來說，只有發(fā)送功能塊可以控制發(fā)送的條件，而其他幾個(gè)基本上賦值參數(shù)就可以，而且需在每個(gè)循環(huán)掃描周期里調(diào)用即可。

對(duì)于用戶通訊功能的完成來說，有可能是上面的幾個(gè)任務(wù)的組合，但對(duì)于程序來說，一時(shí)刻只能處理一個(gè)發(fā)送任務(wù)，要處理多個(gè)任務(wù)，那么就必須對(duì)任務(wù)進(jìn)行規(guī)劃，也就是需要用戶自己編寫發(fā)送的時(shí)鐘周期，來在不同的周期里發(fā)送不同的任務(wù)，而且在在每個(gè)任務(wù)執(zhí)行前把相應(yīng)的發(fā)送和接收的功能塊的參數(shù)進(jìn)行修改。

1 編碼器基礎(chǔ)

1.1光電編碼器

編碼器是傳感器的一種，主要用來檢測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離和計(jì)數(shù)等，許多馬達(dá)控制均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出等，應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。按照不同的分類方法，編碼器可以分為以下幾種類型：

? 根據(jù)檢測(cè)原理，可分為光學(xué)式、磁電式、感應(yīng)式和電容式。

? 根據(jù)輸出信號(hào)形式，可以分為模擬量編碼器、數(shù)字量編碼器。

? 根據(jù)編碼器方式，分為增量式編碼器、式編碼器和混合式編碼器。

光電編碼器是集光、機(jī)、電技術(shù)于一體的數(shù)字化傳感器，主要利用光柵衍射的原理來實(shí)現(xiàn)位移——數(shù)字變換，通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。典型的光電編碼器由碼盤、檢測(cè)光柵、光電轉(zhuǎn)換電路（包括光源、光敏器件、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路）、機(jī)械部件等組成。光電編碼器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于精密定位、速度、長(zhǎng)度、加速度、振動(dòng)等方面。

這里我們主要介紹SIMATIC S7系列高速計(jì)數(shù)產(chǎn)品普遍支持的增量式編碼器和式編碼器。

1.2增量式編碼器

增量式編碼器提供了一種對(duì)連續(xù)位移量離散化、增量化以及位移變化（速度）的傳感方法。增量式編碼器的特點(diǎn)是每產(chǎn)生一個(gè)輸出脈沖信號(hào)就對(duì)應(yīng)于一個(gè)增量位移，它能夠產(chǎn)生與位移增量等值的脈沖信號(hào)。增量式編碼器測(cè)量的是相對(duì)于某個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的相對(duì)位置增量，而不能夠直接檢測(cè)出位置信息。

如圖1-1 所示，增量式編碼器主要由光源、碼盤、檢測(cè)光柵、光電檢測(cè)器件和轉(zhuǎn)換電路組成。在碼盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個(gè)透光縫隙之間代表一個(gè)增量周期。檢測(cè)光柵上刻有A、B 兩組與碼盤相對(duì)應(yīng)的透光縫隙，用以通過或阻擋光源和光電檢測(cè)器件之間的光線，它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等，并且兩組透光縫隙錯(cuò)開1/4 節(jié)距，使得光電檢測(cè)器件輸出的信號(hào)在相位上相差 90°。當(dāng)碼盤隨著被測(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)光柵不動(dòng)，光線透過碼盤和檢測(cè)光柵上的透過縫隙照射到光電檢測(cè)器件上，光電檢測(cè)器件就輸出兩組相位相差 90°的近似于正弦波的電信號(hào)，電信號(hào)經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)處理，就可以得到被測(cè)軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。

圖1-1 增量式編碼器原理圖

一般來說，增量式光電編碼器輸出 A、B 兩相相位差為 90°的脈沖信號(hào)（即所謂的兩相正交輸出信號(hào)），根據(jù) A、B 兩相的先后位置關(guān)系，可以方便地判斷出編碼器的旋轉(zhuǎn)方向。另外，碼盤一般還提供用作參考零位的 N 相標(biāo)志（指示）脈沖信號(hào)，碼盤每旋轉(zhuǎn)一周，會(huì)發(fā)出一個(gè)零位標(biāo)志信號(hào)。

圖1-2 增量式編碼器輸出信號(hào)

1.3式編碼器

式編碼器的原理及組成部件與增量式編碼器基本相同，與增量式編碼器不同的是，式編碼器用不同的數(shù)碼來指示每個(gè)不同的增量位置，它是一種直接輸出數(shù)字量的傳感器。

圖1-3式編碼器原理圖

如圖1-3所示，式編碼器的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條碼道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)。在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件。當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有 n 位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有 n 條碼道。

根據(jù)編碼方式的不同，式編碼器的兩種類型碼盤（二進(jìn)制碼盤和格雷碼碼盤），如圖1-4 所示。

圖1-4 式編碼器碼盤

式編碼器的特點(diǎn)是不需要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼，即直接讀出角度坐標(biāo)的值。另外，相對(duì)于增量式編碼器，式編碼器不存在累積誤差，并且當(dāng)電源切除后位置信息也不會(huì)丟失。

2 編碼器輸出信號(hào)類型

一般情況下，從編碼器的光電檢測(cè)器件獲取的信號(hào)電平較低，波形也不規(guī)則，不能直接用于控制、信號(hào)處理和遠(yuǎn)距離傳輸，所以在編碼器內(nèi)還需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大、整形等處理。經(jīng)過處理的輸出信號(hào)一般近似于正弦波或矩形波，因?yàn)榫匦尾ㄝ敵鲂盘?hào)容易進(jìn)行數(shù)字處理，所以在控制系統(tǒng)中應(yīng)用比較廣泛。

增量式光電編碼器的信號(hào)輸出有集電極開路輸出、電壓輸出、線驅(qū)動(dòng)輸出和推挽式輸出等多種信號(hào)形式。

2.1集電極開路輸出

集電極開路輸出是以輸出電路的晶體管發(fā)射極作為公共端，并且集電極懸空的輸出電路。根據(jù)使用的晶體管類型不同，可以分為NPN集電極開路輸出（也稱作漏型輸出，當(dāng)邏輯 1 時(shí)輸出電壓為 0V，如圖2-1所示）和PNP集電極開路輸出（也稱作源型輸出，當(dāng)邏輯 1 時(shí)，輸出電壓為電源電壓，如圖2-2所示）兩種形式。在編碼器供電電壓和信號(hào)接受裝置的電壓不一致的情況下可以使用這種類型的輸出電路。

圖2-1 NPN 集電極開路輸出

圖2-2 PNP集電極開路輸出

對(duì)于PNP型的集電極開路輸出的編碼器信號(hào)，可以接入到漏型輸入的模塊中，具體的接線原理如圖2-3所示。

注意：PNP型的集電極開路輸出的編碼器信號(hào)不能直接接入源型輸入的模塊中。

圖2-3 PNP型輸出的接線原理

對(duì)于NPN型的集電極開路輸出的編碼器信號(hào)，可以接入到源型輸入的模塊中，具體的接線原理如圖2-4所示。

注意：NPN型的集電極開路輸出的編碼器信號(hào)不能直接接入漏型輸入的模塊中。

圖2-4 NPN型輸出的接線原理

我公司 S7-200模擬量模塊系列

模擬信號(hào)是指在一定范圍內(nèi)連續(xù)的信號(hào)（如電壓、電流)，這個(gè)“一定范圍”可以理解為模擬量的有效量程。在使用S7-200模擬量時(shí)，需要注意信號(hào)量程范圍，撥碼開關(guān)設(shè)置，模塊規(guī)范接線，指示燈狀態(tài)等信息。

本文中，我們按照S7-200模擬量模塊類型進(jìn)行分類介紹：

1.AI 模擬量輸入模塊?

2.AO模擬量輸出模塊?

3.AI/AO模擬量輸入輸出模塊

4.常見問題分析

首先，請(qǐng)參見“S7-200模擬量全系列總覽表”，初步了解S7-200模擬量系列的基本信息，具體內(nèi)容請(qǐng)參見下文詳細(xì)說明：

AI 模擬量輸入模塊

A. 普通模擬量輸入模塊：

如果，傳感器輸出的模擬量是電壓或電流信號(hào)（如±10V或0~20mA），可以選用普通的模擬量輸入模塊，通過撥碼開關(guān)設(shè)置來選擇輸入信號(hào)量程。注意：按照規(guī)范接線，盡量依據(jù)模塊上的通道順序使用（A->D），且未接信號(hào)的通道應(yīng)短接。具體請(qǐng)參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》的附錄A-模擬量模塊介紹。

4AI EM231模塊：

首先，模擬量輸入模塊可以通過設(shè)置撥碼開關(guān)來選擇信號(hào)量程。開關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于整個(gè)模塊，一個(gè)模塊只能設(shè)置為一種測(cè)量范圍，且開關(guān)設(shè)置只有在重新上電后才能生效。也就是說，撥碼設(shè)置一經(jīng)確定后，這4個(gè)通道的量程也就確定了。如下表所示：

注：表中0~5V和0~20mA（4~20mA）的撥碼開關(guān)設(shè)置是一樣的，也就是說，當(dāng)撥碼開關(guān)設(shè)置為這種時(shí)，輸入通道的信號(hào)量程，可以是0~5V，也可以是0~20mA。

8AI EM231模塊：

8AI的EM231模塊，第0->5通道只能用做電壓輸入，只有第6、7兩通道可以用做電流輸入，使用撥碼開關(guān)1、2對(duì)其進(jìn)行設(shè)置：當(dāng)sw1=ON，通道6用做電流輸入；sw2=ON時(shí)，通道7用做電流輸入。反之，若選擇為OFF，對(duì)應(yīng)通道則為電壓輸入。

注：當(dāng)?shù)?、7道選擇為電流輸入時(shí)，第0->5通道只能輸入0-5V的電壓。

B. 測(cè)溫模擬量輸入模塊（熱電偶TC；熱電阻RTD）：

如果，傳感器是熱電阻或熱電偶，直接輸出信號(hào)接模擬量輸入，需要選擇特殊的測(cè)溫模塊。測(cè)溫模塊分為熱電阻模塊EM231RTD和熱電偶模塊EM231TC。注意：不同的信號(hào)應(yīng)該連接至相對(duì)應(yīng)的模塊，如：熱電阻信號(hào)應(yīng)該使用EM231RTD，而不能使用EM231TC。且同一模塊的輸入類型應(yīng)該一致，如：Pt1000和Pt100不能同時(shí)應(yīng)用在一個(gè)熱電阻模塊上。

熱電偶模塊TC：

EM231 TC支持J、K、E、N、S、T和R型熱電偶，不支持B型熱電偶。通過撥碼設(shè)置，模塊可以實(shí)現(xiàn)冷端補(bǔ)償，但仍然需要補(bǔ)償導(dǎo)線進(jìn)行熱電偶的自由端補(bǔ)償。另外，該模塊具有斷線檢測(cè)功能，未用通道應(yīng)當(dāng)短接，或者并聯(lián)到旁邊的實(shí)際接線通道上。?

熱電阻模塊RTD：

熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化，且阻值與溫度具有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系，這種關(guān)系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開關(guān)設(shè)置與α有關(guān)，如下圖所示，就算同是 Pt100，α值不同時(shí)撥碼開關(guān)的設(shè)置也不同。在選擇熱電阻時(shí)，請(qǐng)盡量弄清楚α參數(shù)，按 照對(duì)應(yīng)的撥碼去設(shè)置。具體請(qǐng)參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》的附錄A-熱電偶和熱電阻擴(kuò)展模塊介紹。

EM231 RTD模塊具有斷線檢測(cè)功能，未用通道不能懸空，接法方式如下：

（1）請(qǐng)將一個(gè)電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道，注意：電阻的阻值必須和RTD的標(biāo)稱值相同；

（2）將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線，一一對(duì)應(yīng)連接到空的通道上。

因?yàn)闊犭娮璺?線制、3線制、4線制，所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式，如圖所示。其中，精度的是4線連接，精度低的是2線連接。

提示：

（1）. 在STEP7 Micor/WIN軟件中（S7-200的編程軟件），對(duì)于模擬量輸入通道設(shè)有軟件濾波功能，如圖所示，具體請(qǐng)參見《S7-200 ? LOGO? SITOP 參考》->系統(tǒng)塊-模擬量濾波。

但是，在系統(tǒng)塊中設(shè)置模擬量通道濾波時(shí)，RTD和TC模塊占用的模擬量通道，應(yīng)禁止濾波功能。

（2） EM231 TC和RTD模塊上，均有24V電源指示燈和SF故障指示燈。如圖所示：（a）若24V電源指示燈=OFF，則說明該模塊沒有24V工作電源；（b）若SF紅燈閃爍，原因可能是：模塊內(nèi)部軟件檢測(cè)出外接斷線，或者輸入超出范圍。

注：具體請(qǐng)參見：《S7-200 ? LOGO? SITOP 參考》->EM231 RTD/EM231 TC。

AO模擬量輸出模塊

S7-200的擴(kuò)展模塊里，分別有2路、4路的模擬量輸出模塊EM232。根據(jù)接線方式（M-V或M-I）選擇輸出信號(hào)類型，電壓：±10V，電流：0~20mA（4~20mA）。

AI/AO模擬量輸入輸出模塊

(A) CPU模塊本體集成的2路AI和1路AO

S7-200只有CPU 224XP和CPU224XPsi，本體集成有模擬量通道。其中，2路AI是：電壓信號(hào)±10V，1路AO是：電壓信號(hào)0~10V；或者電流信號(hào)0~20mA(4~20mA)，輸出信號(hào)類型可以通過硬件接線來選擇。

(B) EM235模擬量輸入輸出模塊

EM235模塊有4路AI和1路AO。通過撥碼開關(guān)設(shè)置來選擇4路AI通道的輸入信號(hào)程，如下表所示，這個(gè)模塊可以測(cè)量毫伏級(jí)（mV）的信號(hào)；1路AO是：電壓信號(hào) ±10V；或電流信號(hào)0~20mA（4~20mA），可以根據(jù)硬件接線方式（M-V或M-I）選擇輸出信號(hào)類型。

注：模塊上的電位計(jì)是用來調(diào)節(jié)輸入信號(hào)和轉(zhuǎn)換數(shù)值的放大關(guān)系，在模塊出廠時(shí)已經(jīng)設(shè)置好了，如無需要，請(qǐng)不要隨意更改。

常見問題分析

A．模擬量輸入與數(shù)字量的對(duì)應(yīng)關(guān)系：

模擬量信號(hào)（0~10V，0~5V或0~20mA）在S7-200 CPU內(nèi)部用0~32000的數(shù)值表示（注：4~20mA對(duì)應(yīng)6400~32000），這兩者之間有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系，如圖所示：

B．模擬量模塊的硬件接線介紹

（1）CPU 224 XP集成有2路電壓輸入，接線方法見a：分別為A+和M、B+和M，此時(shí)只能輸入±10V 電壓信號(hào)。

CPU 224XP還集成有1路模擬量輸出信號(hào)。電流輸出如圖b，將負(fù)載接在I和M端子之間；電壓輸出如圖c，將負(fù)載接在V和M端子之間。

（2）模擬量輸入的接線方式

以4AI EM231模塊為例，分別介紹電壓、電流型輸入信號(hào)的接線方式，如圖所示。注意：此接線圖是一個(gè)示意圖，表述的是不同的接線方式，并不是指該模塊只有A通道可以接入電壓，B通道必須懸空，C和D通道只能接入電流。

當(dāng)您的信號(hào)為電壓輸入時(shí)可以參考接線方法a，以此類推。

方式a. 電壓輸入方式：信號(hào)正接A+；信號(hào)負(fù)接A-；

方式b. 未用通道接法（不要懸空）：未用通道需短接，如B+和B-短接；

方式c. 電流輸入方式（四線制）：信號(hào)正接C+，同時(shí)C+與RC短接；信號(hào)負(fù)接C-，同時(shí)C-和模塊的M端短接。

方式d. 電流輸入方式（兩線制）：信號(hào)線接D+，同時(shí)D+與RD短接；電源M端接D-，同時(shí)和模塊的M端短接。

注：具體請(qǐng)參見：《S7-200 ? LOGO? SITOP 參考》->模擬量模塊接線。

（3）電流型信號(hào)輸入接線方式

電流型信號(hào)的接線方式，分為四線制、三線制、二線制接法。這里討論的“幾線制”，是以傳感器或儀表變送器是否需要外供電源來區(qū)別的，而并不是指EM231模塊需要幾根信號(hào)線，或該變送器的信號(hào)線輸出。

a. 四線制-電流型信號(hào)的接法：

四線制信號(hào)是指信號(hào)設(shè)備本身外接供電電源，同時(shí)有信號(hào)+、信號(hào)-兩根信號(hào)線輸出。供電電源可有220VAC或24VDC，接線如圖所示：

b. 三線制-電流型信號(hào)的接法：

三線制信號(hào)是指信號(hào)設(shè)備本身外接供電電源，只有一根信號(hào)線輸出，該信號(hào)線與電源線共用公共端，通常情況是共負(fù)端的。接線如圖所示：

注：若設(shè)備的24VDC供電電源與EM231模塊的供電電源不是同一個(gè)電源，那么，需要將模塊的M端與該通道的負(fù)端引腳短接（如，M和C-短接）。這是為了使模塊與測(cè)量通道工作在同一的參考電壓，也就是等電位。下面的二線制接法同理。

c. 二線制-電流型信號(hào)的接法：

二線制信號(hào)是指信號(hào)設(shè)備本身只有兩根外接線，設(shè)備的工作電源由信號(hào)線提供，即其中一根線接電源，另一根線是信號(hào)輸出。接線如圖所示：

C．224XP本體集成的AI，能否接電流信號(hào)0~20mA？

首先，這兩路模擬量輸入通道可以接收±10V的電壓信號(hào)，不能直接接收電流信號(hào)。若使用該通道接收電流信號(hào)，會(huì)有一定的風(fēng)險(xiǎn)，可能導(dǎo)致測(cè)量的不準(zhǔn)確或模塊的損壞等等。具體說明請(qǐng)點(diǎn)擊 查看

D．如何對(duì) S7-200 的 CPU224XP 和擴(kuò)展模塊 EM 231, EM 232 及 EM 235 的模擬量值進(jìn)行比例換算?

S7-200模擬量輸入通道所采集的信號(hào)，是以0~32000中的數(shù)值表示，存儲(chǔ)在AIW中。也就是說，這個(gè)數(shù)值與實(shí)際的物理量之間，存在一定的比例換算關(guān)系。
只銷售西門子原裝，享受西門子免費(fèi)一年保修

西門子小型PLC“繼承者”SIMATIC S7-200SMART PLC

上海勵(lì)輝有限公司是西門子工業(yè)自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)集團(tuán)核心分銷商一級(jí)代理商及系統(tǒng)集成商 西門子小型 PLC“繼承者”SIMATIC S7-200SMART PLC 隨著西門子的代理商和主要客戶們近期陸續(xù)收到一封《關(guān)于 S7-200CN 退市規(guī) 劃的預(yù)通知》 ， 我們忽然意識(shí)到原來這款曾風(fēng)靡工業(yè)領(lǐng)域的 SIMATIC S7-200CN PLC 即將退出世界舞臺(tái)。

曾想 SIMATIC S7-200CN 自 2005 年上市以來，十余年業(yè)績(jī)表現(xiàn)一直不俗，帶 領(lǐng)西門子品牌在小型 PLC 市場(chǎng)排名一路攀升，并穩(wěn)居地位。

而就在不就 的將來，SIMATIC S7-200CN 即將馬上被新的產(chǎn)品所取代。

青出于藍(lán)而勝于藍(lán) 工業(yè)品的更新?lián)Q代雖然沒有電子產(chǎn)品那么快，但為了讓用戶用上性能更優(yōu)異、功 能更與時(shí)俱進(jìn)的產(chǎn)品，就像 iPhone 不斷的更新迭代，老產(chǎn)品退市、新產(chǎn)品取而 代之也是“兵家常事”。

作為 SIMATIC S7-200CN 明星產(chǎn)品的“繼任者”，自然繼承了 SIMATIC S7-200CN 的優(yōu)勢(shì)，也必然在原明星產(chǎn)品基礎(chǔ)上體現(xiàn)了他獨(dú)到的“魅力”。

繼承者誕生啦：“SIMATIC S7-200 SMART PLC” 對(duì)于“SIMATIC S7-200 SMART PLC”這款于 2012 年推向市場(chǎng)的小型 PLC 產(chǎn) 品，很多客戶也并不陌生，在其問世 4 年來憑借優(yōu)異的性能和穩(wěn)定可靠的品質(zhì)， 在市場(chǎng)上備受好評(píng)，在各個(gè)行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。

作為 S7-200CN 的升級(jí)替代產(chǎn) 品，SIMATIC S7-200 SMART PLC 表現(xiàn)出了超高的人氣。

SIMATIC S7-200 SMART 八大亮點(diǎn)

上海勵(lì)輝有限公司是西門子工業(yè)自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)集團(tuán)核心分銷商一級(jí)代理商及系統(tǒng)集成商 1.機(jī)型豐富，更多選擇 多類型、I/O 點(diǎn)數(shù)豐富的 CPU 模塊，單體 I/O 點(diǎn)數(shù)可達(dá) 60 點(diǎn)，可滿足 大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。

CPU 模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇， 產(chǎn)品配置更加靈活，限度的控制成本。

2.選件擴(kuò)展，精確定制 新穎的信號(hào)板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道、時(shí)鐘保持功能。

在不額外占用電控柜空間的前提下，信號(hào)板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置，提 升產(chǎn)品的利用率，同時(shí)降低用戶的擴(kuò)展成本。

3.高速芯片，性能卓越 配備西門子專用高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá) 0.15μs，在同級(jí)別小 型 PLC 中。

4.以太互聯(lián)，經(jīng)濟(jì)便捷 CPU 模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。

通過一根普通 的網(wǎng)線即可將程序下載到 PLC 中，無需專用編程電纜 。

通過以太網(wǎng)接口還可與 其他 CPU 模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，輕松組網(wǎng)。

5.三軸脈沖，運(yùn)動(dòng)自如 CPU 模塊本體多集成 3 路高速脈沖輸出， 頻率高達(dá) 100kHz， 支持 PWM/PTO 輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式， 可自由設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。

配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功 能，快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速，定位等功能。

6.通用 SD 卡，快速更新 CPU 本體集成 Micro SD 卡插槽， 使用市面上通用的 Micro SD 卡即可實(shí)現(xiàn)程序

上海勵(lì)輝有限公司是西門子工業(yè)自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)集團(tuán)核心分銷商一級(jí)代理商及系統(tǒng)集成商 的更新和 PLC 固件升級(jí)，操作步驟簡(jiǎn)單，極大地方便了客戶工程師對(duì)終用戶 的遠(yuǎn)程服務(wù)支持，也省去了因 PLC 固件升級(jí)返廠服務(wù)的不便。

7.軟件友好，編程高效 在繼承西門子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計(jì)，如新穎的 帶狀式菜單，全移動(dòng)式界面窗口，方便的程序注釋功能，強(qiáng)大的密碼保護(hù)等。

在 體驗(yàn)強(qiáng)大功能的同時(shí)，大幅提高開發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。

8.完美整合，無縫集成 SIMATIC S7-200 SMART 可 編 程 控 制 器 ， SMART LINE 觸 摸 屏 ， SINAMICS V90 伺服系統(tǒng)和 SINAMICS V20 變頻器完美整合，為 OEM 客戶帶 來高性價(jià)比的小型自動(dòng)化解決方案，滿足客戶對(duì)于自動(dòng)控制、人機(jī)交互、伺服定 位、變頻調(diào)速的全方位需求。