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此文檔簡要介紹了西門子故障安全系統，著重對西門子安全模塊的一些典型參數進行了解釋。通過使用例程講解了西門子故障安全系統編程配置的步驟，并同時對用戶使用中經常，甚至是必然遇到的問題、疑問進行了解答。最后還對西門子工業業務領域支持中心SIOS的全球技術資源庫中安全相關應用和資料進行了歸納匯總方便用戶參考。
"本視頻主要介紹了S7-200 SMART 運動控制移植，主要有三個部分： 1. S7-200 SMART 運動控制相關內容； 2. PWM移植主要包括兩種方式PWM向導方式和PLS指令方式； 3. PTO移植，PTO主要用于控制伺服電機，主要對S7-200與S7-200 SMART 位控向導、MAP指令庫、EM253進行了對比"
進線側功率組件的選型依據是功率模塊的額定功率。
下表列出了一些推薦組件，針對的是環境溫度 40 °C (104 °F) 以下
的應用。
有關表中指定的進線接觸器、隔離開關、斷路器和熔斷器的詳細
信息，請參見產品目錄 LV 10.1 和 IC 10。
和模塊型功率模塊配套的進線側功率組件
額定輸出電流 額定功率 配套的模塊型
功率模塊
進線接觸器 斷路器
IEC 60947 和 UL489/? ?
CSA C22.2 編號 5-02
UL/CSA 熔斷器， J 級
可從以下公司訂購：Mersen ?
www.ep.mersen.com
A kW (HP) 型號 6SL3210- 型號 訂貨號 額定電流 大小
mm
參考號
進線電壓 200 ... 240 V 1 相 AC
0.9 0.12 (0.2) 1SB11-0... 5TT57... 5SJ4206-7HG41 6 A 21?? 57 AJT6
2.3 0.37 (0.5) 1SB12-3... 5TT57... 5SJ4210-7HG41 10 A 21?? 57 AJT10
3.9 0.75 (0.75) 1SB14-0... 5TT57... 5SJ4216-7HG41 15 A 21?? 57 AJT15
額定輸出電流 額定功率 配套的模塊型
功率模塊供應全新西門子SIMATIC S7-200特價
進線接觸器 斷路器
IEC 60947
斷路器
UL489/? ?
CSA C22.2 No. 5-02
主開關
A kW (HP) 型號 6SL3210- 型號 訂貨號 訂貨號 訂貨號
供應全新西門子SIMATIC S7-200特價
deviceId：指定使用的接口，1表示D435 X126接口，2表示D435 X136接口，本例中選擇2。
remoteSubnetIdLength：預留參數，MPI通信中無意義，缺省為0，設置為0。
remoteStaddrLength：MPI、PROFIBUS通信設置為1。
nextStaddrLength：預留參數，MPI通信中無意義，，缺省為0，設置為0。
remoteSubnetId：預留參數，MPI通信中無意義，缺省為0。
remoteStaddr：數組類型，在remoteStaddr[0]中賦值通信方的MPI地址，其它元素無意義，本例中S7-300 MPI地址為4，可以使用MOVE（LAD）指令賦值。
nextStaddr：預留參數，MPI通信中無意義，缺省為0。
MESSAGEID:
UDINT數據類型，定義發送報文的標識符，本例中定義為6，在PLC接收塊參數REQ_ID可以讀出。
NEXTCOMMAND:
枚舉數據類型，元素中包括“IMMEDIATELY ”和“WHEN_COMMAND_DONE”，
“IMMEDIATELY”：下一個命令同步執行。
“WHEN_COMMAND_DONE”：命令執行或失敗后執行下一個命令，異步執行。
例子程序中使用“WHEN_COMMAND_DONE”。供應全新西門子SIMATIC S7-200特價
COMMANDID:
COMMANDID數據類型，可以跟蹤命令的狀態。
DATA:
數組數據類型，發送數據緩存區，必須為200個字節。
DATALENGTH:
UDINT數據類型，發送數據的長度，本例中發送為10個字節。
OUT:
DINT數據類型，函數調用返回值，包含通信狀態。供應全新西門子SIMATIC S7-200特價
在程序receive中調用_xreceive函數接收數據，與PLC編寫方式相似，將接收函數_xreceive拖曳到LAD網絡中，如圖11所示：
圖11： _xreceive函數塊
