主要用于定位，也可用于連接，他依靠過盈配合固定在銷孔內。圓柱銷用于定位是通常不受載荷或者受很小的載荷，數量不少于兩個，分布在被連接件整體結構的對稱方向上，相距越遠越好，銷在每一被連接件內的長度約為小直徑的1~2倍。

圓柱銷也有普通圓柱銷、內螺紋圓柱銷、螺紋圓柱銷、帶孔銷、彈性圓柱銷等幾種。