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Elmo低溫直流伺服驅動器
銷售工程師趙貴軍185-1855-9188 Email：guijun.zhao@goldkong.com
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特性 |
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供電電壓范圍 (VDC) |
12 至 195 |
14 to 195 |
50 至 780 |
12 至 95 |
11 至 390 |
50 至 780 |
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繼續輸出電流 (A) |
1 至 20 |
10 至 50 |
8 至 22 |
1 至 20 |
1 至 15 |
18 至 100 |
35 至 100 |
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輸出功率范圍 (kW) |
0.08 至 1.6 |
1.60 至 4.10 |
4 至 10 |
0.08 至 1.6 |
0.08 至 1.2 |
2.7 至 9.6 |
32 至 65 |
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安全輸入 (STO) |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
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數字輸入 / 數字輸出 / 模擬輸入 |
6/2/1 |
6/4/1 |
6/4/1 |
6/4/1 |
6/4/1 |
6/4/1 |
6/4/1 |
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電機 |
直流有刷、正弦、梯形 |
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運行模式 |
電流、速度、位置和先進位置控制功能 |
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命令 |
模擬，PWM，脈沖和方向，軟件命令 |
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反饋 |
增量編碼器、旋轉變壓器、數字霍爾元件、模擬 1V ptp（正/余弦）、模擬霍爾元件、串口絕對值型編碼器 (EnDAT 2.2/Biss/SSI/Panasonic/Mitutoyo/Tamagawa/Gurley - Virtual Absolute)，轉速儀，電位計 |
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通信 |
EtherCAT：CoE/EoE/FoE，分布式時鐘CANopen：DS-301, DS-305 和 DS-402, USB, RS-232 |
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編程 |
SimplIQ 編程 |
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軟件 |
Elmo Application Studio (EAS) |
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程序內存 |
32KB |
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銷售工程師趙貴軍185-1855-9188 Email：guijun.zhao@goldkong.com 及全球科技 成就客戶價值 |
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Gold系列驅動器完全兼容全球工業標準，在性能、功能和靈活性上展現了的水
平。Gold系列的驅動器完美實現EtherCAT總線網絡/CANopen通訊總線
的性能
* 在任何的伺服負載上都能展現伺服控制效果，即使最嚴苛的非線性負載、超高分
辨率系統機械也沒問題。
* 度智能化的調試工具，“輕松、簡單”地獲得運動控制效果。
* 各種尺寸規格、工作電壓和輸出電流，支持豐富多樣的反饋類型。
* 所有伺服閉環回路的采樣時間最短達50μs。
* “1:1:1”的技術，電流環、速度環和位置環回路實現一樣的采樣時間，形成了非常高
的帶寬和強大的穩定裕度。
* 電流回路帶寬高達4.5KHz。
* 高度而靈活的控制回路算法，能處理所有機械動能系統的動態特征。
* 高線性度，電流動態范圍為2000:1（一個100安培的驅動器即使以0.05安培也能順暢地
驅動負載）。
* 支持各種“已知的”反饋傳感器（增量編碼器，模擬量編碼器（Sine/Cosine）和旋轉變
壓器，內置高精度高解析度細分器，二相和三相絕對式模擬霍爾，和絕對式串行編碼
器。）
* 全閉環控制方式的雙路反饋輸入，支持任意兩種反饋組合成全閉環，通過埃莫獨特而
先進的傳感器socket接口方式，實現了反饋配置的靈活性。
* 2合1，一個驅動器運用兩組先進、獨立的運動軌跡，就能同時控制兩組獨立的電機。
* 龍門結構，只需運用2個Gold系列驅動器就可實現 – 無需額外龐大的控制器。
* 標準的EtherCAT和CANopen網絡接口
* 豐富的控制和軌跡特性：
- 電子凸輪 /電子齒輪
- 輸出比較/ PEGS
- 主/從模式，電流/速度/位置
- 位置取模
- 動態剎車
- 雙回路，全閉環
- 龍門結構 / 平面電機架構
- 無限制的控制數據值
- 高階濾波控制結構
- 以多種分組戰略支持先進的分組濾波：通過位置、參考速度、實際速度來追求
調整時間、手動分組，以及通過網絡來調控。
* 高達99%的功效
* 超高電流驅動技術
* 通過TUV認證的安全轉矩關斷（STO）
合乎安全性要求、EMC和環境標準。
* 非常可靠，平均無故障間隔時間（MTBF） > 106小時。
銷售工程師趙貴軍185-1855-9188 Email：guijun.zhao@goldkong.com
