常州角鐵法蘭自動焊接機

產品價格：	190000/人民幣
最后更新：	2018-11-14 18:26:16
產品產地：	佛山
發貨地：	佛山 (發貨期：當天內發貨)
供應數量：	不限
有效期：	長期有效
最少起訂：	1
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公司基本資料信息

佛山市南海佛迪機械有限公司
孫偉明先生
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產品詳細說明

常州角鐵法蘭自動焊接機系統以高速高精度指標為要求，分析系統的傳動鏈動態特征，對影響這些動態特性的參數進行相關性及敏感性分析，采用多目標優化算法優化結構及尺寸參數。用有限元思想建立交流伺服電機-機器人彈性部件系統的動態耦合模型，并根據該模型計算、分析系統的動態響應。采用有效的軌跡規劃算法和振動抑制算法來合理的提高機器人的速度。采用IPC+控制卡開放式控制結構，基于windows的友好人機界面接口，方便易用的編程示教系統，使機器人的各項性能指標達到國際先進水平。

常州角鐵法蘭自動焊接機前端為機械手焊接輔機：將待焊接的工件水平擺放在輔機上，通過尾座壓緊工件，工件焊縫起點需要放置在機械手模擬示教的路徑原點上（類似數控加工對原點一個原理）。此方案可以實現環縫、直縫、復雜空間路徑氬弧、CO2焊接工藝。做復雜路徑焊接時，只需要讓機械手在工件的需焊接位置模擬行走一遍，就可以自動生成工件的加工路徑文件，文件還可以用U盤進行導出。
1、采用進口伺服電機作驅動。傳動絲桿導軌、夾具氣動元件均用進口產品，以保證機械手的低故障率。
2、焊接機械手輔助機械也是采用伺服定位控制，自動進行工件翻轉變位等。
3、采用落地式安裝，大大提高了機器的靈活性。
常州角鐵法蘭自動焊接機機器特點：
1、采用示教型編程方式，只要用手動按焊接軌跡走一次，系統自動記錄焊接軌跡。大大節省編程時間，學習簡單。
2、控制系統采用日本專用運動控制芯片技術可實現4-8軸聯動，高速運行時穩定性高。
3、執行部分采用交流伺服電機或，實現高精度、高速運行、穩定性高等特點。
4、傳動部分采用精密滾珠絲桿提高了重復定位精度和使用壽命。
5、導軌采用進口直線導軌，提高重復定位精度和使用壽命和降低機器噪音。
6、安裝方式采用落地式安裝，大大提高了機器的靈活性。
7、機器操作簡單穩定性高，只需普通工人就能夠操作，無需專業焊工。
8、該焊接機械手的價格只是進口機械手的30%大大降低的使用成本，是真正用的起的機械手。
二、常州角鐵法蘭自動焊接機系統基本參數
1、示教、手動編程；點動功能；支持步進驅動器或伺服驅動器
2、示教速度：高速、中速、低速、微動，24路輸入端口，12路輸出端口
3、系統默認128M加工文件內存；100個調用子函數，可根據自己的要求自行設定加工名，支持U盤導入\導出加工文件。
4、空移速度，加工速度，加速度，回原點速度，示教速度，回原點各軸順序\方向均設定。
5、直線插補、圓弧插補、螺旋插補、空間圓弧、橢圓插補、橢圓螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟蹤、運動疊加、虛擬軸、硬件位置鎖存、位置比較輸出、連續插補、速度前瞻、運動暫停、動態變速、動態修改目標位置、動態修改坐標等。
五.

江蘇角鐵法蘭自動焊接機總結實現焊接機械手自動化生產的理由:
1.機械手可以降低運營成本
2.機械手可以提升產品質量與一致性
3.機械手可以改善員工工作質量
4.機械手可以擴大產量
5.機械手可以增強生產柔性
6.機械手可以減少原料浪費，提高成品率
7.機械手對于滿足安全法規，改善健康安全條件很重要
8.機械手可以減少人員流動，緩解加工壓力
9.機械手可以降低投資成本（存貨、在制品成本）
10.機械手可以節約寶貴的生產空間

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