ZA直流電機電樞是電機中裝有線圈的部件，線圈對磁場的相對運動。在發電機中，受力轉動的線圈中產生感應電動勢，使其發電。而在電動機中，通電線圈在磁場中受安培力作用，使其在磁場中轉動。在直流電機中，主場由場線圈產生。在發電和電動兩種模式中，電樞承載電流并建立磁場，稱為電樞磁通。電樞磁通對主磁場的影響稱為電樞反應。